[实用新型]适于冲压机器人生产线的主控台

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车用冲压件制造技术领域，尤其是涉及一种适于冲压机器人生产线的主控台。

背景技术

冲压机器人生产线由于投入低、适应性强并且可以通过对原有的手工冲压线增加机器人等手段实现自动化生产等优点，使其在国内大部分汽车制造厂得到了日益广泛的应用。整条生产线一般包括拆垛车、清洗机、视觉对中机构、压机、线尾皮带机，以及在上述工序中对工件进行传送的多个机器人，另外通常还配备有对生产线进行监控的影像系统。为了更方便的满足操作便利性，会在生产线线首设置一个主控台来控制整条线体的运转，主控台上设有整线运转、调试等各种功能。如果前期设计时考虑不够充分，容易造成安装调试后主控台上功能不齐全、使用不方便、主操作人员需求多等缺点，不仅会增加生产成本、降低自动线的生产效率，同时还存在安全隐患。

发明内容

本实用新型提供一种功能齐全、使用方便、布局合理的适于冲压机器人生产线的主控台。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的适于冲压机器人生产线的主控台，包括从左到右依次排列的第一操作柜、第二操作柜和第三操作柜；所述第一操作柜顶部设置有指示生产线工作状态的五色柱灯，其观察面板上设置有用于拆垛机器人双料检测的第一检测控制器，对生产线运行、停止、照明、通风进行操控的第一触摸式操作屏及第一手动按钮站，和对压机机器人程序进行操控的第一工控机；所述第二操作柜的观察面板上设置有对生产线影像系统进行操控的第二工控机；所述第三操作柜顶部设置有线尾皮带机工作状态的两色柱灯，其观察面板上设置有用于视觉对中机器人双料检测的第二检测控制器，对清洗机进行操控的第二触摸式操作屏及第二手动按钮站，和对视觉对中机构程序进行操控的第三工控机。

本实用新型提供的适于冲压机器人生产线的主控台，按照线体生产流程布置设计，能够便捷、快速的控制线体各部分的工作，并可直观的监视到线体各部分的运行情况，便于主操作人员做出下一步的操作，提高了自动化生产线的生产效率，有效消除了安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的操作柜结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的适于冲压机器人生产线的主控台，包括从左到右依次排列的第一操作柜1、第二操作柜2和第三操作柜3，上述三个操作柜均为如图2所示的琴式操作电柜，仅根据配置尺寸有所不同；第一操作柜1顶部设置有指示生产线工作状态的五色柱灯4，其观察面板上设置有用于拆垛机器人双料检测的第一检测控制器5，对生产线运行、停止、照明、通风进行操控的第一触摸式操作屏6及第一手动按钮站7，和对压机机器人程序进行操控的第一工控机8；第二操作柜2的观察面板上设置有对生产线影像系统进行操控的第二工控机9；第三操作柜3顶部设置有线尾皮带机工作状态的两色柱灯10，其观察面板上设置有用于视觉对中机器人双料检测的第二检测控制器11，对清洗机进行操控的第二触摸式操作屏12及第二手动按钮站13，和对视觉对中机构程序进行操控的第三工控机14。

上述五色柱灯4用于指示生产线的五种状态，一般地，绿灯亮起表示正常的自动生产模式，白灯亮起表示缺少板料、生产线排空状态，红灯亮起表示线体出现故障，黄灯亮起表示处于压机模具自动更换模式，蓝灯亮起表示需要质检暂时停机模式。两色柱灯10用于指示线尾皮带机的工作状态，一般地，黄灯亮起表示线尾请求质检、线尾皮带机处于停止运行状态，蓝灯亮起表示线尾皮带机处于正常运行中。

使用时，主操作人员面向主控台，首先通过第二工控机9调整各影像观察点的视角，确认生产线安全启动条件；当确认满足各安全事项后，通过第一工控机8确认压机机器人所需工作模式，通过第三工控机14对视觉对中机构进行操作调整，使满足生产线要求，然后通过第一触摸式操作屏6和第一手动按钮站7启动生产线进行生产；在生产过程中主操作人员通过观察五色柱灯4和两色柱灯10、以及第二工控机9控制的整线影像监控确认生产线线体运行情况，及时进行故障排除；当出现拆垛机器人或视觉对中机器人吸取双层板料的非正常情况时，根据第一检测控制器5或第二检测控制器11发出的报警及时进行调整操作，使生产线正常运行；根据板料的清洁度确定是否需要清洗，通过第二手动按钮站13和第二触摸式操作屏12控制清洗机的使用/非使用状态。

本实用新型设置的各个模块布局合理，能够对冲压机器人生产线上各个设备进行监控和/或操作控制，满足了自动化生产线的操控要求。由于便于操作，操控便捷，能够有效提高生产效率，消除安全隐患。