[实用新型]多头半自动定型机

权利要求书

1.多头半自动定型机，其特征在于，包括机架、设于机架上的进出料工作台，设于进出料工作台上的下模，设于机架上位于进出料工作台上方位置的上模机构、设于进出料工作台上的用于实现往所述下模上进行拾取与放置动作的取放装置，以及控制上述进出料工作台和上模机构实现成型片材定型以及取放装置实现拾取与放置过程的电控系统。

2.如权利要求l所述多头半自动定型机，其特征在于，所述进出料工作台包括工作台面和设于工作台面的直线导轨副，所述下模的数量至少为两个，下模用于做线性运动设在直线导轨副上，所述机架上设有与流体传动系统连接用于驱动下模的平置执行元件。

3.如权利要求2所述多头半自动定型机，其特征在于，所述工作台面设有位于对应的所述下模的一旁位置用于成型片材放置的自动拾取放置区；工作台面上设有位于所述直线导轨副的一端位置用于成型片材放置的手动拾取放置区。

4.如权利要求1所述多头半自动定型机，其特征在于，所述上模机构包括上模安装架、设于上模安装架中做垂直向下线性运动的上模，上模安装架的上部设有与流体传动系统连接用于驱动上模的竖置执行元件。

5.如权利要求4所述多头半自动定型机，其特征在于，所述上模与下模的数量相对应。

6.如权利要求4所述多头半自动定型机，其特征在于，取放装置包括用于做垂直升降运动的升降执行元件、设于升降执行元件的动力输出端的支撑件、摆臂执行元件、连杆和设于连杆上的末端工具，所述升降执行元件设在所述上模安装架的一侧壁上，位于对应的下模的一旁位置，所述支撑件平置设在升降执行元件的动力输出端，所述摆臂执行元件平置设在支撑件上，所述连杆的一端活动设在支撑件上，另一端与摆臂执行元件的动力输出端连接。