[实用新型]一种带双凸轮轴的整体式贴片机吸嘴机构

权利要求书

1.一种带双凸轮轴的整体式贴片机吸嘴机构，其特征在于，包括凸轮驱动电机(2)、电机输出轴(6)、减速步进电机(9)、小带轮(10)、吸嘴(11)、复位弹簧(12)、凸轮(13)、吸嘴转动大带轮(14)；Z轴机构固定支架(1)；Z轴滑块(4)、Z轴滑轨(5)、Z轴机构滑动支架(7)、Z轴滑动支架支撑杆(8)；凸轮驱动电机(2)与电机输出轴(6)连接，电机输出轴(6)带动凸轮(13)，凸轮(13)位于Z轴机构滑动支架(7)的上平板之上，吸嘴顶部连接在Z轴机构滑动支架(7)；减速步进电机(9)带动小带轮(10)，小带轮(10)与吸嘴转动大带轮(14)之间通过皮带传动，吸嘴转动大带轮(14)与吸嘴(11)固定，带动吸嘴(11)转动，复位弹簧(12)套在Z轴滑动支架支撑杆(8)上，且位于Z轴机构滑动支架(7)底部和Z轴机构固定支架(1)底部的上表面之间；吸嘴(11)穿过Z轴机构滑动支架(7)下端，Z轴机构滑动支架(7)与Z轴滑块(4)固定，Z轴滑块(4)在Z轴滑轨(5)上滑动，Z轴滑轨(5)位于Z轴机构固定支架(1)的上下板之间。

2.根据权利要求1所述的一种带双凸轮轴的整体式贴片机吸嘴机构，其特征在于，凸轮结构如下：凸轮基圆半径r₀＝25mm；凸轮(13)带动的Z轴机构滑动支架(7)的最大行程为h＝25mm；凸轮的推程运动角δ₀＝60°，远休止角为δ_s＝120°，回程角δ₀'＝60°，近休止角δ₀'＝120°。