[实用新型]一种自动入楦整平一体机

权利要求书

1.一种自动入楦整平一体机，包括机架，其特征在于，所述机架内设有套楦腔，所述套 楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，所述套楦腔的后侧壁对应所述鞋楦摆动装置的 位置设有套楦运动装置，所述套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，所述套楦腔的右侧壁设有 右侧防护板，所述机架的上端设有电器控制箱，所述套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。

2.根据权利要求1所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述套楦运动装置包括套 楦运动固定板，所述套楦运动固定板上设有滚压部和套楦伸缩部，所述套楦伸缩部上设有 套楦旋转头。

3.根据权利要求2所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述升降驱动装置包括步 进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套设有一同步带轮，所述步进电机的输出轴上设有主动 带轮，所述同步带轮与主动带轮通过皮带连接，所述滚珠丝杆位于所述同步带轮的上端套 设有轴承和升降螺母安装套，所述滚珠丝杆位于所述同步带轮的下方设有同步带轮锁紧螺 母，所述滚珠丝杆的端部螺接有一螺母，所述步进电机采用多个六角螺钉固定在一电机安 装板上，所述轴承采用弹簧垫圈和内六角螺钉锁紧。

4.根据权利要求3所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述鞋楦摆动装置包括安 装板，所述安装板上设有一支架，所述支架上设有一摆动臂，所述摆动臂的上端设有一鞋楦 座，所述鞋楦座上设有一鞋楦，所述鞋楦座由一气缸控制前后运动，所述摆动臂的下端与一 控制摆动臂旋转角度的控制气缸连接。

5.根据权利要求4所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述滚压部包括滚压支 架、控制该滚压支架向下压动作的下压控制气缸和控制该滚压支架作前推动作的前推控制 气缸，所述滚压支架上设有一滚压轮。

6.根据权利要求5所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述左侧防护板上设有电 源开关、电源显示灯和复位开关，所述右侧防护板上设有手动/自动转换开关、启动开关和 急停按钮。

7.根据权利要求6所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述机架的前侧设有前罩 板，所述机架的后侧设有机架后盖板，所述机架的两侧分别设有机架侧盖板。

8.根据权利要求7所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述机架的两侧上端分别 设有一红外线光栅安装板，所述红外线光栅安装板上设有红外线光栅。

9.根据权利要求8所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述电器控制箱上设有显 示屏。

10.根据权利要求8所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述电器控制箱电连接 有一脚踏开关。