[实用新型]一种高空作业辅助指挥系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高空作业辅助指挥系统。

背景技术

电力行业是国计民生的重要基础行业，电网的稳定运行对经济的发展和社 会的稳定意义重大。随着社会经济的不断发展，各地对土地的要求如同对电力 的要求一样不断提升，导线与房屋、导线与树木等矛盾日益增大，为了缓解此 矛盾，如今新假设的电力线路越来越高，这就造成塔上作业时，高空作业人员 距离地面从原先的十几米提升到现在的几十米，甚至一百多米。如此的高差， 工作负责人在塔下已经无法看清杆上作业人员如何作业，工作指令也无法下达 得到，杆上作业人员与地面人员的配合越来越难，如何解决地面指挥人员或其 他高空协作伙伴进行便捷的沟通和交流，如何将作业中遇到的真实场景告知地 面指挥人员或其他协作伙伴，这些问题越来越影响和制约着塔上作业的效率和 安全性，尤其对于带电作业，塔上塔下无法协调、负责人无法监控指挥，在影 响作业效率的同时，甚至会直接导致事故的发生，且对于带电作业，强烈的电 磁干扰通常会影响塔上塔下的信号传输，造成通讯困难。在实际的作业中，通 常需要携带额外的充电设备、耗费额外的时间为通讯设备充电，以保证通讯过 程的顺利，同时还需准备专门的收纳箱以收纳各种通讯装置，以避免发生遗漏 所需仪器进而影响作业顺利进行的情况，但同时携带收纳箱及充电设备，既占 用了空间，也带来更多不便，甚至在情况紧急时，还有可能将充电设备遗忘， 导致通讯设备没电而无法工作，对于视频通讯系统，同样存在视频通讯装置容 易遗忘的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种能够将高空作业现场 通过视频传输至地面移动终端，进行实时监控以保证安全作业的高空作业辅助 指挥系统。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高空作业辅助指挥系统，其特征在于：包括无线视频子系统，所述无 线视频子系统包括摄像装置、高空收发装置、地面收发装置、高空储能装置、 地面储能装置、移动终端，高空储能装置分别与摄像装置和高空收发装置连接， 摄像装置与高空收发装置通信连接，地面储能装置与地面收发装置连接，地面 收发装置与移动终端通信连接，高空收发装置可与地面收发装置实现无线通信， 用于将摄像装置的视频数据传输给移动终端和用于将移动终端的动作指令传输 给摄像装置，高空收发装置包裹有屏蔽外壳，屏蔽外壳开设有与高空收发装置 的收发部相对的窗口。

进一步的，还包括无线音频子系统，所述无线音频子系统包括高空通信装 置、中转通信装置、地面通信装置，通过中转通信装置实现高空通信装置之间、 高空通信装置与地面通信装置之间和地面通信装置之间的双通对讲。

进一步的，所述高空通信装置包括数字双工通信机与耳麦，所述地面通信 装置包括数字双工通信机，所述中转通信装置为数字双工通信机。

进一步的，还包括用于收纳所述无线音频子系统的音频收纳箱，该音频收 纳箱包括箱体和箱盖，所述箱体中设置有一载物板，载物板下方的箱体中设置 有储能装置，所述载物板顶面设置有用于放置所述高空通信装置、中转通信装 置、地面通信装置的第一放置槽，第一放置槽的槽底设置有与储能装置导电连 接的充电插头，设置成当通信装置放入第一放置槽后，充电插头可插入通信装 置的充电插孔中。

进一步的，还包括与所述地面收发装置连接的无线通信装置，所述地面收 发装置通过无线通信装置与移动终端进行无线通信。

进一步的，所述摄像装置包括可被安装到杆塔上的基座、绕第一轴线旋转 的设置在基座上的第一旋转座、可绕第二轴线旋转的设置在第一旋转座上的第 二旋转座，第一轴线与第二轴线垂直布置，第二旋转座前端安装有摄像头。

进一步的，所述第一旋转座内设置有驱动第一旋转座转动的第一电机；所 述第二旋转座内设置有驱动第二旋转座转动的第二电机。

进一步的，所述基座上设置有夹板，所述基座被固定安装时，杆塔安装部 被夹紧在基座和夹板之间。

进一步的，还包括用于收纳无线视频子系统的视频收纳箱，该视频收纳箱 包括具有箱盖的第一箱体和具有箱盖的第二箱体，所述第一箱体中设置有一载 物板，在载物板下方的箱体中设置有所述无线通信装置，所述载物板顶面设置 有用于放置所述高空收发装置、地面收发装置、地面储能装置的放置槽；所述 第二箱体中设置一载物板，所述载物板顶面设置有用于放置摄像装置、高空储 能装置的放置槽。