[实用新型]一种蚊香装箱机

权利要求书

1.一种蚊香装箱机，其特征在于：包括机架、电气控制系统及依流水线设于机架上的蚊香输送带、推送装置、预紧平台、吸附抓取装置，所述推送装置设于蚊香输送带的一侧用于将蚊香输送带上的蚊香推送入预紧平台，所述吸附抓取装置位于预紧平台的上方，所述机架上设有一用于放置包装箱的包装工位，所述吸附抓取装置可往返于包装工位与预紧平台之间。

2.根据权利要求1所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述机架上位于包装工位处设有一包装箱输送带，所述机架上位于包装箱输送带上方设有用于展开包装箱叶片的展开装置，所述展开装置可沿机架上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述展开装置包括通过气缸可上下升降地设于机架上的展开支架、设于展开支架上的展开叶片。

4.根据权利要求1所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述吸附抓取装置包括设于机架上的推动气缸、可沿机架滑动的抓取支架、设于抓取支架上的升降气缸、设于升降气缸活塞杆上的吸附座、设于吸附座上的复数个吸附头，所述抓取支架与推动气缸的活塞杆相连，所述推动气缸、升降气缸、吸附头分别与电气控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述吸附头连接有一吸附管，所述吸附管穿过吸附座与电气控制系统相连，所述吸附管的圆周外侧上位于吸附头与吸附座之间设有缓冲弹簧。

6.根据权利要求4或5所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述抓取支架上还设有可沿抓取支架左右滑动的两个以上侧滑座，所述抓取支架上设有两个以上的侧滑气缸，所述各侧滑座与各侧滑气缸的活塞杆相连，所述升降气缸分别设于各侧滑座上，所述侧滑气缸与电气控制系统相连。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述推送装置包括设于机架上的推送气缸、设于推送气缸活塞杆上的推送板。

8.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种蚊香装箱机，其特征在于：所述预紧平台的入口端设有一导向板。