[实用新型]多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统有效
| 申请号： | 201521087565.4 | 申请日： | 2015-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN205209488U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 颜润明;雷亮;王琦;刘子强;钟嘉华;赖锦祥;周金运 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘媖 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 尺度 旋转 激光 影像 三维 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统，其特征在于：包括旋转控制平台、图像采集系统、标定板、线结构激光器、计算机重构处理系统；
所述旋转控制平台包括电控旋转台(1)和安装在电控旋转台(1)上的伸缩旋转支架(2)，伸缩旋转支架(2)为T型结构，伸缩旋转支架(2)的两个支臂(4、5)的端部装有可360度旋转的旋转台；
所述图像采集系统包括两个图像传感器(6、7)，两个图像传感器(6、7)分别安装在两个支臂(4、5)端部的旋转台上；
所述线结构激光器(3)安装在电控旋转台(1)的旋转中心处，所发出的线激光垂直于水平面，线激光所在平面、两个图像传感器(6、7)所拍摄的图像平面相交于一条垂直于水平面的直线；
所述计算机重构处理系统用于摄像头系统标定、影像匹配与三维重构运算。
2.根据权利要求1所述的多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统，其特征在于：所述支臂(4、5)的长度可调。
3.根据权利要求2所述的多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统，其特征在于：所述两个图像传感器(6、7)水平放置，互成一定夹角。
4.根据权利要求2所述的多尺度双轴旋转激光影像三维重构系统，其特征在于：所述两个图像传感器(6、7)型号相同，每个传感器上装有型号相同的可变焦FA镜头。
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