[实用新型]电机的精确控制装置有效
申请号: | 201521087769.8 | 申请日: | 2015-12-23 |
公开(公告)号: | CN205356200U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
发明(设计)人: | 陈清华;陈超;殷帅 | 申请(专利权)人: | 北京婴萌科技有限公司 |
主分类号: | H02P3/06 | 分类号: | H02P3/06 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 宋珊珊 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 精确 控制 装置 | ||
1.一种电机的精确控制装置,其特征在于,包括信号反馈件,传感器,与所述传感器连接的第一计数模块和第二计数模块,与所述第一计数模块和电机连接的第一开关模块,与所述第二计数模块和电机连接的第二开关模块;
电机的输出轴带动所述信号反馈件同步旋转,所述信号反馈件包括n个信号反馈位置且n个信号反馈位置在以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的同一圆环均匀分布;所述信号反馈件旋转时,n个所述信号反馈位置依次经过所述传感器且在所述信号反馈位置每次经过所述传感器时,所述传感器形成一个第一反馈信号提供给所述第一计数模块和第二计数模块分别进行次数计数且将计数次数发送至所述第一开关模块和第二开关模块;
所述第一开关模块在接收到的所述第一反馈信号的次数达到预设次数-m个时,所述第一开关模块降低电机的输出功率;所述第二开关模块在接收到的第一反馈信号的次数达到预设次数时,所述第二开关模块关闭电机;n是大于等于2的正整数,m是小于n的正整数。
2.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置,其特征在于,所述信号反馈位置是镂空的孔。
3.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置,其特征在于,所述信号反馈位置是镂空的长条孔且所述长条孔的长度方向与以所述信号反馈件的旋转轴为圆心的径向方向一致。
4.根据权利要求3所述的电机的精确控制装置,其特征在于,所述传感器是光电传感器且以固定时间间隔发送信号且信号在所述信号反馈位置形成一个第一反馈信号。
5.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置,其特征在于,m是2或3。
6.根据权利要求1所述的电机的精确控制装置,其特征在于,n是3或4或5或6或7或8或9或10。
7.根据权利要求1至6任一所述的电机的精确控制装置,其特征在于,所述电机的输出轴用于带动粉末分配装置的料桶同步旋转,每个所述信号反馈位置与所述料桶的出粉口一一对应,每个所述信号反馈位置经过所述传感器时,所述料桶内的粉末从与所述信号反馈位置对应的出粉口出一次粉末。
8.根据权利要求1至6任一所述的电机的精确控制装置,其特征在于,还包括与所述电机的输出轴固定的齿轮轴;
所述信号反馈件包括同轴且相对固定的的板体和位于之上的传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮同步传动,所述信号反馈位置设置在所述板体上且从所述传动齿轮的外边缘露出。
9.根据权利要求8所述的电机的精确控制装置,其特征在于,所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮啮合,或所述传动齿轮与所述齿轮轴的齿轮通过同步带同步传动。
10.根据权利要求8所述的电机的精确控制装置,其特征在于,所述板体是圆形。
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