[实用新型]多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件。

背景技术

多旋翼无人飞行器包括机臂及与该机臂相连接的机身，现有的多旋翼无人飞行器的机臂与机身之间的连接大都采用固定连接，少数采用快拆结构将多旋翼无人飞行器的左右机臂连接到机身。采用快拆结构连接左右机臂和机身时，左右机臂不能互换使用，导致被快拆下来的左右机臂于储存及运输时必须被区分以避免安装错误，且出现故障时不便于现场维修。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够使多旋翼无人飞行器便于维修与运输的多旋翼无人飞行器。

还有必要提供一种用于组装成多旋翼无人飞行器的组件、以及旋翼组件。

一种多旋翼无人飞行器包括：

机身，该机身设置有飞控系统；

多个旋翼组件，该多个旋翼组件用于提供飞行动力；

快拆结构，该快拆结构用于将旋翼组件可拆卸的连接于该机身；

其中，该快拆结构将该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件与该飞控系统通过该快拆结构形成电性连接；多个该快拆结构对应连接的多个该旋翼组件于该机身的连接位置能够互换。

进一步的，该快拆结构包括接头及与该接头可分离连接的配合部，该旋翼组件连接于该机身时，该旋翼组件通过该接头及该配合部电性连接该机身。

进一步的，该接头及该配合部其中的一个设置在该机身上且与该机身电性连接，另一个设置在该旋翼组件上且与该旋翼组件电性连接。

进一步的，该接头包括套筒结构，该套筒结构开设有凹槽，该凹槽用于收容该配合部。

进一步的，该接头还包括与该机身或者该旋翼组件电性连接的引脚组件，该引脚组件固定在该凹槽的底面上。

进一步的，该引脚组件包括三个引脚，三个该引脚用于分别电性连接三相电源的三相线；该配合部开设有三个连接孔，三个该连接孔用于分别电性连接三相电源的三相线。

进一步的，该快拆结构还包括连接结构，该连接结构与该接头或者该配合部相连接。

进一步的，该连接结构包括固定板，该快拆结构通过该固定板连接于该旋翼组件，该接头或者该配合部固定在该固定板上；该连接结构还包括穿过该固定板的螺栓，该快拆结构通过该螺栓连接于该机身。

进一步的，该连接结构包括固定部及能够拆卸的连接于该固定部的卡接件，该固定部连接于该机身，该卡接件将该旋翼组件连接于该固定部，该卡接件与该固定部相抵持或者相脱离，使该连接结构处于锁定状态或者能够拆卸状态。

进一步的，每个该快拆结构包括旋翼连接件及与该旋翼连接件可拆卸连接的机身连接件，该旋翼连接件固定在该旋翼组件上，该机身连接件固定在该机身上；该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合，当该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼连接件安装在该机身时，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

进一步的，每个该旋翼连接件绕该旋翼组件的轴向转动预设角度后，仍然能够与该机身连接件相配合，使得该旋翼组件转动该预设角度安装在该机身。

进一步的，每个该旋翼组件包括机臂及安装在该机臂上的多个动力装置。

进一步的，每个该动力装置包括螺旋桨及驱动该螺旋桨转动的电机。

进一步的，该每个机臂上的多个动力装置的工作旋转方向相同或者相反。

进一步的，该机臂的形状包括如下至少一种：T型，V型，U型，Y型，X型。

进一步的，该旋翼连接件包括机械连接部及电连接部，该机身连接件包括用于与该机械连接部相耦合的机械配合部、以及用于与该电连接部相耦合的电配合部。

进一步的，该旋翼连接件与该机身连接件均为导电件，使得该旋翼连接件与该机身连接件在机械耦合的同时，也电耦合。

一种用于组装成多旋翼无人飞行器的组件，其包括：

机身，该机身设有机身连接件及与该机身连接件电性连接的飞控系统；以及

多个旋翼组件，该多个旋翼组件用于提供飞行动力；每个该旋翼组件设有用于与该机身连接件可拆卸连接的旋翼连接件；该旋翼连接件与该机身连接件能够机械耦合及电耦合；

其中，当该旋翼组件与该机身组装时，该旋翼组件通过该机身连接件及该旋翼组件相配合而安装在该机身，该机身连接件与该旋翼连接件电性连接。

进一步的，其中一个该旋翼组件的旋翼连接件能够与另外一个该旋翼组件对应的机身连接件相配合，使得两个该旋翼组件与该机身的连接位置能够互换。

进一步的，两个该旋翼组件的结构相同或者不相同。