[实用新型]一种高效式桃子采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种高效式桃子采摘装置。

背景技术

现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，而且采摘效率低下，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难，因此亟需研发一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘机。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现没有针对桃子自动采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化采摘，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的桃子采摘装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高效式桃子采摘装置，包括有收桃箱、大带轮、凸轮、挡板、弹簧、导套、电机Ⅰ、固定板、齿条、夹紧板、导孔、齿轮、控制器、小带轮和电机Ⅱ；收桃箱内部的左侧面上设有导套，导套内配合有齿条，在齿条的右端连接有挡板，导套与挡板之间设有弹簧，弹簧贯穿在齿条上，挡板的右侧设有凸轮，在凸轮的前方设有大带轮，大带轮与凸轮固定连接，大带轮的下方设有电机Ⅱ，小带轮设置在电机Ⅱ的前方，大带轮与小带轮上下对应，并且小带轮与电机Ⅱ固定连接，齿条的左端设有固定板，齿条上设有夹紧板，夹紧板的中部设有导孔，夹紧板通过导孔与齿条配合，夹紧板的右侧面上设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的正下方连接有齿轮，并且齿轮与齿条啮合，控制器设于收桃箱内部的顶面上，电机Ⅰ与电机Ⅱ均与控制器连接。

优选地，还包括有压力传感器，压力传感器设于固定板右侧面的顶部，并且压力传感器与控制器连接。

优选地，还包括有橡胶垫，橡胶垫设于固定板的右侧面上和夹紧板的左侧面上。

工作原理：将整个装置移动到桃树下，控制器控制电机Ⅰ正转，带动齿轮转动，夹紧板在齿条上向右移动，当夹紧板与固定板拉开合适距离，然后将桃树卡在夹紧板与固定板之间时，控制器控制电机Ⅰ反转，使夹紧板夹紧桃树，随后控制器控制电机Ⅱ转动，电机Ⅱ带动小带轮转动，小带轮转动通过皮带带动大带轮转动，大带轮转动带动凸轮转动，凸轮转动时会挤压挡板左右运动，从而带动齿条左右运动，使夹紧的桃树左右晃动，桃子晃落至地上后，人将桃子拾起放入收桃箱内。

因为还包括有压力传感器，压力传感器设于固定板右侧面的顶部，并且压力传感器与控制器连接，所以当桃树被夹紧，压力传感器接收的压力大小值达到预设值时，可将信号反馈至控制器，控制器控制电机Ⅰ停止转动，从而保护了齿轮和齿条。

因为还包括有橡胶垫，橡胶垫设于固定板的右侧面上和夹紧板的左侧面上，所以可以保护桃树在被夹紧时不受损害。

（3）有益效果

本实用新型克服了现没有针对桃子的高效采摘的装置，一般为人工采摘，从而费时费力，尤其是对大面积的桃园进行采摘时，采摘工作十分困难的缺点，本实用新型达到了采摘效率高，节省时间和人力，降低大面积的桃子采摘工作难度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视图结构示意图。

图2为本实用新型的主视图结构示意图。

图3为本实用新型的主视图结构示意图。

附图中的标记为：1-收桃箱，2-大带轮，3-凸轮，4-挡板，5-弹簧，6-导套，7-电机Ⅰ，8-压力传感器，9-固定板，10-齿条，11-橡胶垫，12-夹紧板，13-导孔，14-齿轮，15-小带轮，16-电机Ⅱ，17-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1