[实用新型]一种内置磁流变液制动器的摆动气缸

权利要求书

1.一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，其特征是，包括传动轴（1）、左端盖（2）、挡块（3）、缸体（4）、定子（5）、制动腔（6）、转子盘（7）、叶片（9）、右端盖（10）、轴承（13）、固定磁铁保持架（51）、活动磁铁保持架（52）和永磁铁（53），传动轴（1）通过轴承（13）与左端盖（2）和右端盖（10）相连，传动轴（1）与叶片（9）刚性连接，叶片（9）位于缸体（4）的驱动腔中，挡块（3）固定在缸体（4）的驱动腔内，该挡块（3）将气缸的进气口与出气口分开，缸体（4）与右端盖（10）、转子盘（7）构成一个磁流变液的制动腔（6），制动腔（6）中充满磁流变液，且驱动腔与制动腔（6）同轴，转子盘（7）通过键与传动轴（1）相连，同时转子盘（7）的右侧设有挡圈（12）以限制转子盘（7）的轴向移动，定子（5）包括固定磁铁保持架（51）和活动磁铁保持架（52），固定磁铁保持架（51）与永磁铁（53）均匀分布相连，活动磁铁保持架（52）与永磁铁（53）均匀分布相连，并以轴向并列位于壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，其特征是，固定磁铁保持架（51）和活动磁铁保持架（52）均采用导磁材料制成，活动磁铁保持架（52）设有控制臂（11），控制臂（11）与伺服电机（8）相连。

3.根据权利要求1所述的一种内置磁流变液制动器的摆动气缸，其特征是，永磁铁（53）的极性以径向设置，固定磁铁保持架（51）和活动磁铁保持架（52）中分别与一组永磁铁（53）相连，一组中有2至3块永磁铁（53），同组中的永磁铁（53）极性相同，同一固定磁铁保持架（51）或活动磁铁保持架（52）中相邻的一组永磁铁（53）的极性相异。