[实用新型]一种基于TOF相机的停车位检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通控制领域，具体涉及到一种基于TOF相机的停车位检测 系统，适用于停车场车位检测，停车引导等应用。

背景技术

随着科技的进步以及人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生产生活必不 可少的交通工具。但是，随着车辆数目的增加，停车难，乱停车，停车不规范等问题 也日益严峻。因此，智能检测停车位信息，合理规范化停车变的越来越重要。

传统的车位检测方式有：地磁感应线圈，视频车位检测以及超声波检测等。TOF (TimeOfFlight)相机可以根据其内部的发光器件发出的光在待测空间内飞行的时间 信息，计算出待测空间内物体的三维信息。相比较而言，应用TOF技术进行车位检测， TOF相机悬挂于车位上方或者侧方，可以对多个车位进行检测，同时不需要对路面进 行施工，安装维护方便，并且排除了对路面的破坏。由于TOF相机采用主动发光的形 式进行目标探测，因此它受到外部环境光的影响较小，探测准确，虚警率低。

实用新型内容

本实用新型主要克服了现有停车位检测技术存在的缺陷，提出了一种基于TOF 相机的停车位检测系统。本实用新型可以在减少施工难度的同时对多个停车位进行实 时检测，而且检测结果准确，虚警率低，不易受到外部环境的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于TOF相机的停车位检测系统， 所述系统包括：至少一个TOF相机，数据传输模块以及数据分析模块。

所述的TOF相机安装在待测停车位的上方或者侧方，实时的采集待测停车位的三 维空间信息。

所述的数据传输模块与所述的TOF相机和所述的数据分析模块分别连接，接收所 述的TOF相机采集到的待测车位的三维空间信息，并将三维空间信息传输给所述的数 据分析模块；

所述的数据分析模块接收待测车位的三维空间信息，判断出待测车位上车辆的停 放情况。

进一步讲，所述的TOF相机包括发射器和接收器；所述的发射器发出一束光信号， 光信号照射区域覆盖在一个或者多个待测车位上；地面或者车位上的车辆反射出一束 回波信号；所述的接收器接收地面或者车辆反射的回波信号，并以计算待测车位上的 三维空间信息。

进一步讲，所述的TOF相机有一定的视场，所述的TOF相机有效照射范围覆盖 所有待测车位；所述的TOF相机悬挂于待测车位的上方或者侧方，具体悬挂位置、悬 挂高度、倾斜角度与所述TOF相机的横纵方向的视场角度，待测车位的个数，停车场 车位类型等因素有关系。

进一步讲，所述的一种基于TOF相机的停车位检测系统，能够检测出待测车位是 否停放车辆，停放车辆的车型，车辆停放是否规范，停车位是否被违规占用等复杂情 况。

进一步讲，所述的一种基于TOF相机的停车位检测系统，可用于智能停车场车位 管理，辅助停车场合理、有效、规范地使用停车位。

本实用新型的优点和有益效果为：

1、本实用新型利用TOF相机三维重建技术，通过实时检测待测车位三维空间信 息，根据待测车位三维空间信息的变化，判断待测车位的具体情况。

2、本实用新型装配方式为悬挂式，安装方便，对路面破坏小。TOF相机可以获 得待测车位的三维空间信息，对车辆的识别高效准确。TOF相机采用主动发光模式， 受环境光的影响小，系统稳定。

3、本实用新型不仅能够判断待测车位是否停放车辆，还能够简单判断出停放车 辆的车型，判断出车辆停放是否规范，以及停车位是否被违规占用等复杂情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的效果示意图；

图中101为TOF相机发射器；102为TOF相机接收器；103为发射光信号；104 为反射回波信号；105为TOF相机照射区域；106为待检测车位；401为小轿车；402 为大卡车；403为杂物。

具体实施方式