[实用新型]一种机器人六轴机械手

权利要求书

1.一种机器人六轴机械手，包括安装座和六轴机械手主体，所述六轴机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂，所述第一机械臂固定安装于安装座上，第二机械臂水平向转动连接第一机械臂，第一机械臂的活动铰接第三机械臂，第三机械臂的另一端铰接第四机械臂，第四机械臂通过转轴连接第五机械臂，第五机械臂的另一端连接第六机械臂；其特征在于，所述第六机械臂固定连接有机械爪安装座，且机械爪安装座的下方固定安装有机械爪，机械爪传动连接安装座内的液压系统；所述机械爪安装座的两侧设有气管，且气管的外侧端均连接有喇叭状的抽气盘，气管沿六轴机械手主体的内侧延伸，且气管的另一端连接安装座上的气泵，所述气泵的输出口连接安装座内的处理罐；所述安装座和第一机械臂上分别设有报警灯和毒气传感器，所述报警灯和毒气传感器均连接安装座内的控制器。

2.根据权利要求1所述的机器人六轴机械手，其特征在于，所述安装座的底部设有车轮。

3.根据权利要求1所述的机器人六轴机械手，其特征在于，所述安装座的底部还设有多个液压支撑装置，液压支撑装置由液压撑杆和固定盘构成，液压撑杆固定连接安装座和固定盘，且液压撑杆固连接液压系统。

4.根据权利要求1所述的机器人六轴机械手，其特征在于，所述处理罐的底部设有排液口，且处理罐上设有废气管连接口。

5.根据权利要求1所述的机器人六轴机械手，其特征在于，所述六轴机械手主体的传动形式为液压传动或齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的机器人六轴机械手，其特征在于，所述抽气盘为上小下大结构。

7.根据权利要求1所述的机器人六轴机械手，其特征在于，所述抽气盘采用铝合金材质制成。