[实用新型]一种新型无离合器、无同步器的自动变速器

权利要求书

1.一种新型无离合器、无同步器的自动变速器，其特征在于：包括一档主动齿轮、二档主动齿轮、设置在一档主动齿轮和二档主动齿轮之间的结合齿轮、换挡控制电路、电动机控制器；

所述一档主动齿轮和二档主动齿轮与主动轴为间隙配合，所述结合齿轮与主动轴为花键配合，所述一档主动齿轮靠近所述结合齿轮一侧设有第一凸爪，所述二档主动齿轮靠近所述结合齿轮一侧设有第二凸爪，所述结合齿轮左右两侧与第一凸爪和第二凸爪对应位置设置有结合凸爪，所述结合齿轮可以在拔叉的驱动下，沿主动轴运动至与所述一档主动齿轮通过第一凸爪和结合凸爪的配合来结合，以及运动至与所述二档主动齿轮通过第二凸爪和结合凸爪的配合来结合；

所述一档主动齿轮、所述二档主动齿轮、所述结合齿轮上分别在对应位置设有转速传感器，所述转速传感器用于测量对应齿轮的转速和相位并传送给所述换挡控制电路，所述换挡控制电路用于比较所述结合齿轮和将要换挡的主动齿轮的转速差和相位，当所述转速差在大于设定范围时，输出调速信号给所述电动机控制器来调整所述结合齿轮的转速，当所述转速差在设定范围内，并且所述结合齿轮和将要换挡的主动齿轮的相位匹配时，输出结合信号控制所述拔叉驱动所述结合齿轮与将要换挡的主动齿轮结合。

2.根据权利要求1所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器，其特征在于：还包括与所述一档主动齿轮啮合的一档从动齿轮和与所述二档主动齿轮啮合的二档从动齿轮，所述一档从动齿轮和所述二档从动齿轮与从动轴为固定配合。

3.根据权利要求1所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器，其特征在于：所述换挡控制电路包括转速比较电路，相位比较电路，换挡操纵机构驱动电路；所述转速比较电路用于比较结合齿轮和将要换挡的主动齿轮上的转速传感器传来的两个脉冲信号的频率，并根据频率比较的结果输出不同调速信号给所述电动机控制器；

所述相位比较电路用于比较结合齿轮和将要换挡的主动齿轮上的转速传感器传来的两个脉冲信号的相位，并将比较结果输出给换挡操纵机构驱动电路从而控制换挡操纵机构控制拔叉驱动结合齿轮，以及将比较结果输出给所述转速比较电路以控制转速比较电路的通断电。

4.根据权利要求3所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器，其特征在于：所述转速比较电路包括频率测量电路和转速差运算放大器，所述相位比较电路包括相位比较器，延时电路和倒相电路，所述频率测量电路的两个信号输入端分别与结合齿轮上和将要换挡的主动齿轮上的转速传感器的信号输出端相连，所述频率测量电路的两个信号输出端分别与所述转速差运算放大器的两个信号输入端相连，所述转速差运算放大器的信号输出端与所述电动机控制器相连；

所述相位比较器的两个信号输入端分别与结合齿轮上和将要换挡的主动齿轮上的转速传感器的信号输出端相连，所述相位比较器的信号输出端与所述延时电路的信号输入端相连，所述延时电路的信号输出端分为两路，一路经所述倒相电路与所述换挡操纵机构驱动电路相连，另一路与所述转速差运算放大器的电源输入端相连。

5.根据权利要求3所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器，其特征在于：所述换挡控制电路还包括整形电路，所述整形电路位于结合齿轮上和将要换挡的主动齿轮上的转速传感器输出的脉冲信号进入所述频率测量电路以及所述相位比较电路之前，用于将所述脉冲传感信号整形为方波信号,并传送给所述频率测量转换电路和所述相位比较电路。

6.根据权利要求3所述的一种新型无离合器、无同步器的自动变速器，其特征在于：还包括加速控制电路和用于测量车辆加速度量的加速度传感器，所述加速度传感器的信号输出端与所述加速控制电路的信号输入端连接，所述加速控制电路的信号输出端与所述转速差运算放大器的信号输出端连接后与所述电动机控制器相连，所述加速控制电路用于调整加速踏板输入的加速度量。