[实用新型]一种可升降搬运的全自动推车

权利要求书

1.一种可升降搬运的全自动推车，其特征在于，包括有底座（1）、车轮（2）、左板（3）、滑轨（4）、主动轮Ⅱ（5）、从动轮Ⅱ（6）、细绳（7）、滑块（8）、主动轮Ⅰ（9）、连接杆Ⅰ（10）、从动轮Ⅰ（11）、连接杆Ⅱ（12）、传送皮带（13）、旋转电机（14）、支架（15）、顶板（16）、升降气缸（17）、电动机械手（18）、放置箱（19）和升降板（20），底座（1）下方设有车轮（2），底座（1）的左上方设有左板（3），左板（3）内腔上方设有主动轮Ⅱ（5），左板（3）内腔下方设有从动轮Ⅱ（6），主动轮Ⅱ（5）和从动轮Ⅱ（6）通过细绳（7）连接，左板（3）内腔右侧设有滑轨（4），滑轨（4）上设有滑块（8），滑块（8）和滑轨（4）配合，滑块（8）与细绳（7）连接，滑块（8）右侧设有升降板（20），主动轮Ⅰ（9）通过连接杆Ⅰ（10）固定在底座（1）上，主动轮Ⅰ（9）的右方设有从动轮Ⅰ（11），从动轮Ⅰ（11）通过连接杆Ⅱ（12）固定在底座（1）上，主动轮Ⅰ（9）和从动轮Ⅰ（11）通过传送皮带（13）连接，从动轮Ⅰ（11）右方设有旋转电机（14），旋转电机（14）上设有支架（15），支架（15）上设有顶板（16），顶板（16）右下方设有升降气缸（17），升降气缸（17）下方设有电动机械手（18），旋转电机（14）右方设有放置箱（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可升降搬运的全自动推车，其特征在于，包括有控制器（21），控制器（21）设在底座（1）右侧，主动轮Ⅰ（9）、主动轮Ⅱ（5）、旋转电机（14）、升降气缸（17）和电动机械手（18）都分别与控制器（21）连接。