[实用新型]一种垂直升降系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种垂直升降系统。

背景技术：

原曳引系统，采用了同轴同步，两侧曳引传动，由于两侧的两个曳引轮，在加工时，不能同一工步加工，而存在个体的尺寸误差，导致两侧曳引传动不同步，使曳引钢丝绳一边松弛，导致传动打滑，升降行程的误差导致轿厢的倾斜，平行检测故障等问题。两侧同轴曳引传动，增加了传动轴的长度，这不但增加的材料的成本，同时减弱的传动轴的刚度。在传动运行中，缺乏吊点压力，曳引钢丝绳的张力采集，而缺失了压力异常的事故的保护，如垂直升降搬运器与滑出的载车板或梳齿架，干涉的压力异常，曳引钢丝任何一吊点断裂，造成张力异常，使防坠系统的动作的多重保护等等。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、安全可靠、节约成本的垂直升降系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种垂直升降系统，包括曳引系统和安全检测系统，曳引系统置于车库顶层的动力平台，曳引系统包括曳引传动系统、转向轮组件、配重轮组件和四个提升滑轮组件，曳引传动系统为动力输出部分，曳引传动系统通过钢丝绳两端载荷，以及曳引包角产生曳引所需摩擦力，转向轮组件为钢丝绳从所述曳引传动系统到提升滑轮组件的过渡机构，转向轮组件将使钢丝绳传动更平稳合理，配重轮组件作为钢丝绳从曳引传动系统到配重轮组件的过渡机构，使钢丝绳传动更平稳合理，提升滑轮组件作为整个所述曳引系统的动力输出与车库的轿厢连接的过渡机构，提升滑轮组件定位了提升点的准确位置，同时使传动更平稳，曳引传动系统采用中间同一曳引轮传动，安全检测系统安装在提升滑轮组件的底面，安全检测系统包括提升点压力检测机构和吊点钢丝绳的张力检测机构。

本实用新型的进一步改进在于：曳引传动系统包括小平台，小平台上设有曳引电机，曳引电机带动曳引轮，曳引轮套在曳引轮轴上，曳引轮旁设有包角轮，包角轮套在包角轮轴上，曳引轮轴的一端通过维修链轮和维修电机链轮与维修电机相连，曳引轮上绕有钢丝绳。

本实用新型的进一步改进在于：垂直升降系统还包括安全防坠系统，安全防坠系统安装在车库的轿厢的四角，安全防坠系统包括设置在车库轿厢上的伺服电动缸和导线固定架，在伺服电动缸的推杆上安装有限位挡块，在导线固定架和限位挡块上连接有多根控制导线，伺服电动缸通过限位挡块带动多根控制导线，在轿厢的四壁上对称设有多个钩座，在钩座上设有安全钩，在安全钩上连接有弹簧的一端，弹簧的另一端连接在轿厢上，在轿厢靠近限位挡块的一端设有限位安装板，在限位安装板上安装有行程开关。

本实用新型的进一步改进在于：在导线固定架和限位挡块上连接有四根控制导线，在轿厢的四壁上对称设有四个钩座。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型该结构曳引传动系统中采用中间同一曳引轮传动，缩短的传动轴的受扭长度，极大提高的传动轴的刚度，同时节约成本；曳引传动采用同一曳引轮，曳引轮的绳槽，在同一工序加工中完成制作，所以，曳引轮绳槽形位尺寸误差小，确保轿厢四个提升点的升降行程一致，从而避免了轿厢由于升降行程误差的累积，造成平行检测故障，甚至影响存取车的交换；在四个提升滑轮组件安装底面，增加设计压力感应装置，同时，增加设计了提升点曳引钢丝绳的张力检测装置，从而避免设计的机械损伤，增强设备的安全防护。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安全检测系统的结构示意图；

图3为安全防坠系统的主视图；

图4为安全防坠系统的左视图；

图5为安全防坠系统的俯视图；

图6为安全防坠系统的动态防坠落原理图；

图7为伺服电动缸的控制原理图；

图8为曳引传动系统的结构示意图；

图9为曳引传动系统的部分放大图；