[实用新型]基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及PVC手套自动生产线，具体涉及一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统。

背景技术

PVC手套是采用聚氯乙烯，通过特殊工艺制作而成。手套不含过敏原，无粉、发尘量低，离子含量少，不含塑化剂、酯、硅油等成分，具有较强的化学抗性，良好的灵活性和触感，穿戴方便舒适，具有防静电性能，可在无尘环境中使用。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

现有橡胶手套生产线中，手套在成型后在手模上随着流水线进入脱模工序。在此期间，需要检测手套表面是否有油污点、破损或针孔等表面缺陷。目前通常采用人眼来检测上述的表面缺陷，然后经人力将存在表面缺陷的手套从手模上剥除，不仅需要较多的人力、劳动强度很大，而且检测准确率也较低。当前国内外塑胶手套生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在塑胶手套脱模后，便陷入手工操作，即将生产出来的手套通过手工抓取的方式与手膜脱离，然后将手套装进包装盒内，这种生产模式耗费了大量人力资源，劳动效率低，不便于大规模生产。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于图像识别的PVC手套自动检测剔除系统，包括主控计算机、数据处理模块和图像采集器；还包括控制器、用于剔除瑕疵手套的机械手和手套码放装置；所述图像采集器设置在手套生产线上的检测工位上；所述机械手设置在手套生产线上的剔除工位上；所述手套码放装置设置在手套收集工位上；所述主控计算机与所述数据处理模块通过数据连接线连接，所述数据处理模块与所述图像采集器连接；所述数据处理模块与所述控制器连接；所述控制器与所述机械手连接；所述控制器与所述手套码放装置连接；所述手套生产线上还设置有接触传感器，所述接触传感器与所述数据处理模块连接。

更进一步的技术方案是手套收集工位上设置有用于统计手套数量的计数器，所述计数器与所述主控计算机连接。

更进一步的技术方案是检测工位上还设置有打光灯。

更进一步的技术方案是图像采集器是数码摄像机。

更进一步的技术方案是图像采集器设置有至少两个，所述两个图像采集器位置相对，一个图像采集器用于采集手套的正面图像数据，另一个图像采集器用于采集手套的背面图像数据。

更进一步的技术方案是剔除工位上设置有瑕疵手套回收容器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可实时对手套生产线上的手套进行检测，同时在基于图像检测的基础上，对瑕疵手套进行直接剔除，并实现手套的自动码放收集，整个生产线一体化自动化实现手套的检测、剔除和收集，并实现手套的自动计数。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的原理框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。