[实用新型]手柄顶珠定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手柄顶珠定位机构，特别适用于道路施工工程机械电控系统。

背景技术

目前，道路施工工程机械的电控手柄运动机构的定位功能是通过摩擦力实现的，即螺母旋紧提供压合力，使摇杆转盘与手柄底座间产生摩擦力，达到定位效果。但是，上述手柄定位结构入档感差，且随着长时间的使用，摩擦力会逐步衰减，易造成手柄无法定位从而出现脱档的情况，影响整机可靠性。比如，手柄在正常挂档的过程中，稍微用力就容易向前推进，档位就会跳档清零。针对上述手柄的故障反馈，亟待研发出一种使用可靠的电控手柄。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种手柄顶珠定位机构，以提高整机的操作感受及可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种手柄顶珠定位机构，包括底座、转轴、顶珠座、弹力顶珠以及摇杆。其中：所述的底座顶部开设有纵向的摇杆长孔，中部开设有横向的转轴通孔。

所述的转轴包括圆柱和转盘，该圆柱的一端套装转盘并设有端部凸台，另一端安插在上述转轴通孔中，且该圆柱上开设有与中轴线垂直的摇杆通孔；该转盘至少在同一圆周上均布有两个钢球孔组，每组包括三个等角度布置的钢球孔。

所述的顶珠座上开设有转盘凹槽，且转盘凹槽内均布有与钢球孔组在同一圆周上数量相同的顶珠固定孔，且其中心开设有轴端通孔；该顶珠座盖装在上述转盘的外周、并与底座连接，且上述转盘位于转盘凹槽内，端部凸台安插在限位通孔中，可对转轴起到限位作用。

所述的弹力顶珠安装在每个顶珠固定孔中，如此一来顶珠座将弹力顶珠压在转轴转盘上，其端部钢球嵌入转盘上对应的钢球孔中。

所述的摇杆的上部安装有手柄，下部依次经上述摇杆长孔、摇杆通孔后固定在底座底部。

进一步，所述的转盘在同一圆周上均布有四个钢球孔组，且顶珠座上开设有与之对应的四个顶珠固定孔，并均布四个弹力顶珠同时工作，以此实现定位牢固。

更进一步，所述的摇杆下部通过间隔套、弹簧垫圈和螺母固定在底座底部。

本实用新型采用顶珠定位方式，即使用顶珠座将弹力顶珠与手柄底座固定，顶珠端部钢球在内部弹簧弹力的作用下嵌入转轴转盘上对应的钢球孔内，从而达到定位的目的。当扳动手柄摇杆时，在切向力的作用下弹力顶珠的钢球被压回顶珠体内，并沿着摇杆端面滑动，直到到达临近的钢球孔位时再次嵌入，从而实现在不同档位时皆可定位的效果。

综上，本实用新型取消了传统摩擦定位方式，改用弹性嵌入方式达到定位的目的。所用结构入档清晰，锁止牢靠，寿命长，可到20万次以上无明显衰减，大大提高了整机的操作感受及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本实用新型中转轴的转盘端的结构示意图；

图中：1、底座，2、转轴，21、圆柱，22、转盘，221、钢珠孔，3、顶珠座，4、弹力顶珠，5、摇杆，6、间隔套，7、弹簧垫圈，8、螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型包括底座1、转轴2、顶珠座3、弹力顶珠4以及摇杆5。

如图2所示，所述的底座1顶部开设有纵向的摇杆长孔，可用于安插摇杆5；其中部开设有横向的转轴通孔，可用于安插转轴2。

如图2和图3所示，所述的转轴2包括圆柱21和转盘22，该圆柱21的一端套装转盘22并设有端部凸台，另一端安插在底座1的转轴通孔中。且该圆柱21上开设有与中轴线垂直的摇杆通孔，用于安插摇杆5。如图2所示，所述的摇杆5的上部安装有手柄，下部依次穿入底座1的摇杆长孔、转轴2的摇杆通孔后，通过间隔套6、弹簧垫圈7和螺母8锁紧在底座1底部。

如图1-图3所示，所述的转盘22至少在同一圆周上均布有两个钢球孔组，每组包括三个等角度布置的钢球孔221，用于与弹力顶珠4配合。所述的顶珠座3上开设有转盘凹槽，且转盘凹槽内均布有与钢球孔组在同一圆周上数量相同的顶珠固定孔，且其中心开设有轴端通孔。该顶珠座3盖装在上述转盘的外周、并与底座1用螺钉连接，使得转盘22位于转盘凹槽内，端部凸台安插在限位通孔中，即可对转轴2起到限位作用。

如图1和图2所示，在每个顶珠固定孔中安装一弹力顶珠4，顶珠座3将弹力顶珠4压在转盘22上，且由于顶珠固定孔与钢球孔组是在同一圆周上同等数量的均匀布置，所以弹力顶珠4的端部钢球能够嵌入转盘22上对应的钢球孔221中。

具体实施时，所述的转盘22可在同一圆周上均布有四个钢球孔组，每组包括三个等角度布置的钢球孔221，如图3所示，且顶珠座3上开设有与之对应的四个顶珠固定孔。当扳动手柄摇杆5时，在切向力的作用下四个弹力顶珠4的钢球被压回其体内，并同时沿着转盘22端面滑动，到达临近的钢球孔位时，四个端部钢球再次嵌入四个对应的钢球孔中，从而实现手柄机构在不同档位时皆可定位，并且定位牢靠，使用寿命长。