[实用新型]用于地形测量中测量测桥挠度的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种用于地形测量中测量测桥挠度的装置。

背景技术

在地形测量中,由于地形长度较大,因此需要把测量设备放到测桥上,测量一段完 毕后,控制测量设备沿测桥移动某一段距离,再进行下一段的测量,由于测桥形状属于细长 型,因此在测量设备移动到不同的位置,测桥会发生不同弧度的形变,该形变直接影响了地 形测量的精度,因此必须要实时测量测桥的挠度。平面弯曲时，梁的轴线将变为一条在梁的 纵对称面内的平面曲线，该曲线称为梁的挠曲线。

发明内容

本申请的实用新型目的在于提供一种在测量地形时,实时测量测桥距离某一水平 线的高度,从而实现对测桥挠度的测量的装置。

为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一种用于地形测量中测量测桥挠度的装置，它包括：激光器、矩形成像 板、摄像机、测量小车、工控机和测距器，其中：激光器被装在测桥的一端，测量小车上装有 固定高度H和宽度W的矩形成像板和摄像机，摄像机装在矩形成像板和激光器之间，该激光 器正对矩形成像板,该激光器发射出的一条水平线光束打到矩形成像板上，摄像机面对着 矩形成像板,矩形成像板位于摄像机的视野范围内，测距器用于测量测量小车的横向位 置，测距器和摄像机分别与工控机电连接；

本申请的一种用于地形测量中测量测桥挠度的装置，其中：所述的测距器为编码 器或激光测距器；

本申请的一种用于地形测量中测量测桥挠度的装置，其中：所述编码器装在测量 小车上；

本申请的一种用于地形测量中测量测桥挠度的装置，其中：所述激光测距器被固 定在测桥的另一端上。

本实用新型的装置通过实时测量测桥的位置,从而实时地测量出测桥挠度，可以 精确地测量出地形。

附图说明

图1为本实用新型的用于地形测量中测量测桥挠度的装置示意图，在图中，测量小 车处于初始状态，即测量小车没有在测桥上；

图2为本实用新型的用于地形测量中测量测桥挠度的装置示意图，在图中，测量小 车处于行进状态，即测量小车行进在测桥上；

图3为矩形成像板的示意图；

图4为拍摄出图片的示意图。

在图1至图4中，标号1为激光器；标号2为矩形成像板；标号3为摄像机；标号4为测 量小车；标号5为测桥；标号6为水平线光束；标号7图片；标号8为编码器；标号9为；标号10为 工控机；标号11为激光测距器。

在图1和图2中，画出了工控机10分别与编码器8和激光测距器11相连，实际上，工 控机10与编码器8相连，或者工控机10和激光测距器11相连，为了节约起见，将两幅图合为 一幅图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的用于地形测量中测量测桥挠度的装置包括：激光 器1、矩形成像板2、摄像机3、测量小车4、工控机10和测距器，激光器1被装在测桥5的一端， 测量小车4上装有固定高度H和宽度W的矩形成像板2和摄像机3，摄像机3装在矩形成像板2 和激光器1之间，该激光器1发射出的一条水平线光束6打到矩形成像板2上，如图3所示，水 平线光束6与矩形成像板2的矩形上下两条边平行，摄像机3正对着矩形成像板2,矩形成像 板2位于摄像机3的视野范围内，测距器用于测量测量小车4的横向位置，测距器为编码器8 或激光测距器11，编码器8装在测量小车4上，或者激光测距器11被固定在测桥5的另一端 上，测距器和摄像机3分别与工控机10电连接。

用于地形测量中测量测桥挠度的装置来测量测桥挠度方法，它包括以下步骤：

（I）当测量小车4在测桥5的行进过程中，打开激光器1和测距激光器，使激光器1发 射出来的一条水平线光束6打到矩形成像板2,摄像机3拍摄装在测量小车4上的矩形成像 板2，得到图片7，图片7上的四边形框9与高度H和宽度W的矩形成像板2相对应，摄像机3将所 述图片7传递给工控机10；同时，编码器8或者激光测距器11测量出测量小车4的横向位置， 并将其传递给工控机10；

（II）工控机10分别从矩形成像板2和四边形框9中取出三个或四个顶点的相应坐 标，例如图3的A、B、C和D与图4的A’、B’、C’和D’四个相应点的坐标，根据公式：