[实用新型]厢式货箱车门执手操作装置

权利要求书

1.厢式货箱车门执手操作装置，包括底座（1）、设于底座（1）上可围绕轴心旋转的立柱（4）、驱动立柱（4）旋转的驱动装置、套设于立柱（4）上且可自由上下移动的机械臂，其特征在于：所述机械臂包括主臂（5）、与主臂（5）铰接的小臂（7）、安装于小臂（7）末端上下的执手抓缸（15），所述主臂（5）和小臂（7）之间设有小臂约束缸（8），所述小臂（7）的中间安装有导轨（9），所述导轨（9）上设有滑块（10），所述滑块（10）上设有拖板（12），所述拖板（12）靠近执手抓缸（15）的一端设有推轮架（13），所述推轮架（13）上装有推轮（14），所述拖板（12）远离执手抓缸（15）的一端设有执手推缸（11），所述执手推缸（11）推动推轮（14）沿滑块（10）运动方向做直线运动。

2.根据权利要求1所述的厢式货箱车门执手操作装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机（2）和减速机（3），驱动电机（2）水平卧式安装旋转驱动减速机（3），减速机（3）垂直输出轴驱动立柱（4）在竖直方向进行旋转运动。

3.根据权利要求1所述的厢式货箱车门执手操作装置，其特征在于：所述立柱（4）为双杆转柱，所述主臂（5）通过主臂定位块（6）与立柱（4）连接并进行定位。