[实用新型]一种智能小车测距系统

权利要求书

1.一种智能小车测距系统：包括单片机、为系统供电的电源和超声波测距单元，其特征在于：所述超声波测距单元包括多对超声波发射器和超声波接收器，所述单片机与超声波测距单元通信连接，单片机的输入端连接速度检测单元、温度补偿单元和红外遥控单元，单片机的输出端连接显示单元、舵机单元、电机驱动单元和用于播报小车行驶速度、行驶里程和小车距障碍物的距离位置信息的语音播报单元。

2.如权利要求1所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述单片机的输入端连接有用于检测生命迹象的生命检测单元，所述生命检测单元包括生命探测仪。

3.如权利要求2所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述单片机的输出端还连接有报警单元，所述报警单元采用蜂鸣器报警。

4.如权利要求1或2或3所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述超声波发射器和超声波接收器为3对，分别为设置在小车正前方的第一对超声波发射器和超声波接收器、设置在小车左前方的第二对超声波发射器和超声波接收器和设置在小车右前方的第三对超声波发射器和超声波接收器。

5.如权利要求1所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述速度检测单元包括霍尔传感器和与霍尔传感器配套使用的磁钢。

6.如权利要求1所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述电机驱动单元包括用于驱动小车运行的后轮驱动电机。

7.如权利要求1所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述红外遥控单元包括红外接收器和用于远程控制小车前进、后退、左转、右转、加速、减速和启动生命检测单元的遥控器。

8.如权利要求1所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述温度补偿单元包括DS18B20温度传感器。

9.如权利要求1所述的智能小车测距系统：其特征在于：所述语音播报单元采用APR9600语音芯片。