[实用新型]智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于特定地理范围内的导航功能的智能移动小车控制系统、管理系统以及智能移动小车。

背景技术

随着网络线上、线下购物的商业模式的发展，纯粹的网络购物和传统的购物方式已不能满足现代人购物的需求。例如：网上购物由于购买者在下单时不能看见实物，导致购物后因商品不满意造成的退换货和购物纠纷。相比之下，在实体店购物可以较好地控制购物风险，同时也可享受商场提供的环境和美食、电影。因此在网络技术高速发展的今天，人们仍然乐于到实体商场或店铺购物。此外，现代商场的发展趋于规模化，其占地面积大，商品数量多，但往往人们在寻求自身需求商品时因疲于行走而导致购物效率低下，甚至在某些情况下走遍商场也难于发现自己需求的商品。因此这种商业模式不符合现代人高效率的生活需求。某些情况下，某一地区的顾客仅对自己熟悉区域的商场能够高效地购买到自身需求的产品，一旦进入陌生商场或区域则难于发现自身需求商品所处的位置，在寻找商品的同时浪费大量时间和精力。同时，人们在购物的时需要拎着所购商品或推着购物车在商场中进行辗转，双手和注意力不能解放。因此随着网络的发展导致人们乐于网购，极大的降低了实体商场的客户量。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种智能移动小车，为智能移动小车实现导航/跟随辅助功能提供一种硬件设计解决方案，还相应提供了基于智能移动小车的控制系统和管理系统的构架方案。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的一个技术方案是：提供一种智能移动小车，包括小车本体以及设于小车本体底部的行驶轮，所述小车本体包括控制箱以及设于控制箱上的储物箱，在所述控制箱内设置有一控制单元、与所述控制单元的电源端子电连接的供电单元、与控制单元的第一数据传输端子电连接的存储单元、与控制单元的第二数据传输端子电连接的第一无线传输单元、与所述控制单元的导航定位信号输入端子电连接的导航定位单元、与所述控制单元的控制信号输出端子电连接的用于驱动行驶轮行走的驱动单元，在所述控制箱的每一侧的外侧面均设置有至少一个防碰撞传感器，所述防碰撞传感器的信号输出端子与所述控制单元的防碰撞信号输入端子电连接。

作为优化，所述储物箱包括箱体，所述箱体具有供用户将物品放入箱体内或将物品从箱体内取出的开口。

作为优化，所述储物箱还包括与箱体的开口端的一个边缘铰接的箱盖；在箱体的开口端的另一个边缘处设置有能够将箱盖锁于箱体上的锁具。

作为优化，在所述控制箱内还设置有一剩余电量检测单元，所述剩余电量检测单元具有与供电单元电连接的检测端子，还具有与控制单元的检测信号输入端子电连接的检测信号输出端子。

作为优化，还包括与控制单元的报警信号输出端子电连接的电量报警单元。

作为优化，所述第一无线传输单元包括近距离无线传输单元和/或远距离无线传输单元。

作为优化，还包括设置在控制箱的至少一个侧面上的图像采集单元，所述图像采集单元的图像信号输出端子与所述控制单元的图像信号输入端子电连接。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的另一个技术方案是：提供一种智能移动小车控制系统，包括上述所述智能移动小车以及客户端设备，所述客户端设备具有与所述第一无线传输单元建立无线通讯连接的第二无线传输单元。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的又一个技术方案是：提供一种智能移动小车管理系统，包括位于设定的区域内的若干智能移动小车以及设置在该区域内的小车管理基站，在该小车管理基站处设有若干无线充电设备，若干智能移动小车位于该小车管理基站处，其中，所述智能移动小车为权利要求1至7中任一项权利要求所述的智能移动小车。

作为优化，所述无线充电设备的数量大于或等于该区域内智能移动小车的总数量。

本实用新型的智能移动小车，能够为用户通过用户端设备控制智能移动小车进行导航或跟随功能提供了一个硬件基础。借助本实用新型的智能移动小车控制系统，用户能够通过客户端设备与智能移动小车建立无线通讯连接后，对智能移动小车进行导航等相关功能的控制，能够帮助用户快速定位到他（她）想要到达的目的地，为用户提供了方便；通过智能移动小车管理系统，方便商家或管理者对智能移动小车进行集中管理，同时在集中管理处设置有若干无线充电设备，能够尽可能的保证智能移动小车的电量。

附图说明