[实用新型]汽车部件运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件运送装置。

背景技术

随着汽车制造行业自动化水平的不断提高，出于安全以及生产质量的要求，对生产线的自动化程度要求也越来越高。在汽车焊装线、调整线、喷漆线及其它自动化作业生产线上，需要将大重量的汽车部件及时且精确的运送到指定位置，尤其是汽车板材，由于汽车板材形状不一且具有多个曲面，在连续生产过程中，很难成批量的将其运送到指定位置，并且，在运送过程中汽车板材需要作平移以及提升两种运动，因而叠放的多个汽车板材很难保持平稳运送，因而利用现有设备很难实现高效的自动化生产，劳动效率低下且难以匹配后续的自动化生产设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构简单且能使汽车部件尤其是车身板材移送到指定位置从而匹配后续的自动化生产设备的汽车部件运送装置。

为了解决上述技术问题，所提供的汽车部件运送装置包括支撑底座，其结构特点是：所述支撑底座上通过纵向设置的直线导轨滑动连接有滑动架，滑动架上定位插装有部件运送座，部件运送座上装有部件夹具，滑动架由纵向滑移动力机构驱动沿直线导轨滑移，支撑底座上装有相对设置的两个提升架，两个提升架上对应装有由升降驱动装置驱使沿提升架升降的升降架，升降架上可通过定位插装机构与部件运送座连接，所述支撑底座上装有定位滑动架滑移位置的定位块。

所述滑动架上连接有至少两个定位销轴，所述部件运送座的底部设有底板，底板上设有与定位销轴位置对应的定位孔，部件运送座和滑动架通过插装在定位销轴和定位孔中的连接销连接，所述定位插装机构包括连接在升降架上的定位销筒，所述部件运送座的底板上设有与定位销筒位置对应的定位孔，部件运送座和升降架通过插装在定位销筒和定位孔中的连接销连接。

所述升降架通过竖直设置的直线导轨滑动连接在提升架上，所述升降驱动装置包括连接在提升架上的伺服提升电机，提升架上装有上下相对设置的提升轴，下部的提升轴与伺服提升电机动力连接，上下相对的提升轴之间通过带轮连接有同步带，所述升降架连接在同步带上。

所述纵向滑移动力机构包括连接在支撑底座上的伺服滑移电机，支撑底座上装有前后相对的两运送轴且其中一根运送轴由伺服滑移电机动力驱动，两运送轴之间装有同步运送带，所述滑动架连接在同步运送带上。

所述滑动架的至少两对角处设有定位柱，定位柱具有呈圆锥状的定位头，所述部件运送座的底部设有与所述定位头形状和位置相适应的定位凹槽。

采用上述结构后，汽车部件尤其是车身板材可叠放在部件运送座上，部件运送座上的部件夹具可将车身板材牢固夹持，通过纵向滑移动力机构驱使滑动架沿直线导轨滑移，通过定位块的设置可使滑动架精确滑移到位，将滑动架与部件运送座的定位插装拆除，同时将部件运送座与升降架通过定位插装机构连接，升降驱动装置驱使升降架带动部件运送座使之达到一定高度（指定工位），从而实现了车身板材的运送，便于后续的操作，例如自动化拼装点焊、自动化喷漆等工序。上述滑动架与部件运送座之间通过连接销的连接结构以及部件运送座和升降架之间的定位插装机构，可使插装转换更加便捷，也能保证到位精度；设置的定位头以及定位凹槽的结构进一步提高了部件运送座的定位精度，从而提高了其运送到位精度，有利于进行精确的自动化生产。

综上所述，本实用新型能对叠放的汽车部件进行平移以及提升，具有到位精度高、运行效率高以及运行平稳的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是图1俯视的结构示意图；

图3是图1左视方向的结构示意图；

图4是图1中实施例的立体结构示意图。

具体实施方式