[实用新型]单缸双控全自动包装装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种单缸双控全自动包装装置,通过PLC控制气缸完成包装的各个动作。

背景技术：

称重和包装装置也是自动化生产系统中最重要的最复杂的设备之一，在工业生产中，散装粒子的称重和包装是常见的生产形状，在称量包装过程中经常要需要大量的人力来进行称量包装，生产率很难提高，同时由于人工称量的产品的重量也经常会出现误差，实现自动称量和包装是提高生产率、降低工人劳动强度和保障工人人身安全等多方面要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种单缸双控全自动包装装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种单缸双控全自动包装装置，其组成包括：机架，所述的机架分别与双孔平行梁和储料斗门气缸连接，所述的储料斗门气缸通过气缸连接杆两端的滑动杆组件分别与储料斗一和储料斗二连接，所述的储料斗一下部具有称量料斗一，所述的储料斗二下部具有称量料斗二，所述的称量料斗一和所述的称量料斗二下部具有包装机构，所述的包装机构具有一组包装袋。

所述的单缸双控全自动包装装置，：所述的包装机构分别与落料引导槽一和落料引导槽二连接，所述的落料引导槽一下部具有输送带一，所述的落料引导槽二下部具有输送带二，所述的落料引导槽内具有一组所述的包装袋，一组所述的包装袋内具有物料。

所述的单缸双控全自动包装装置，所述的双孔平行梁的上梁面和下梁面两端分别安装有一组应变片，所述的储料斗一和所述的储料斗二下部安装有振动器，所述的落料引导槽一和所述的落料引导槽二上设有一组光纤传感器。

所述的单缸双控全自动包装装置，所述的输送带一和所述的输送带二在传送皮带上端均匀的安装有一组刮板，所述的输送带一和所述的输送带二的输送架上分别安装有电容式传感器。

所述的单缸双控全自动包装装置，所述的称量料斗一和所述的称量料斗二的出口处具有称量料斗仓门，所述的包装机构具有装料和封装两个工位，所述的双孔平行梁上具有圆形通孔和条形通孔的组合通孔。

所述的单缸双控全自动包装装置，所述的一组光纤传感器对应不同规格的包装重量，所述的一组应变片搭接成惠斯通电桥。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型原料由带式输送机装入储料斗，由PLC控制气缸打开出料斗仓门，在振动器振动下物料缓缓流入称量料斗。当进入称量料斗中的重量达到设定值时，PLC输出信号迅速关闭储料斗仓门，然后打开称量料斗仓门，物料落入处于装料工位的包装袋，至此完成了称量任务、包装机构由PLC控制几个气缸动作完成包装的扎紧和封口任务。

本实用新型包装袋有装料和封装两个工位。在装料工位完成装料，并由夹紧机构夹住袋口，再向后回拉至封装工位，在封装工位，包装机构完成侧面压紧、热焊针封口、吹气降温及除屑等动作。输送带将引导槽落下来的成品袋运往下一工序，刮板用来防止成品袋下滑。

本实用新型在打开称量料斗仓门时，为防止因为仓门阻碍等原因可能使物料不能完全由称量料斗落入包装袋，为此设置了一组光纤传感器（对应不同规格的包装重量）来检测物料是否完全进入包装袋，电容式传感器是负责输送带运行与释放成品袋这两个动作的协调性的，当刮板转到引导槽口位置时，成品袋也正好落下。

本实用新型称量料斗悬挂在机架上，使双孔平行梁产生变形，从而使贴在梁上的4片电阻式应变片阻值发生变化，而这4片应变片又搭接成惠斯通电桥，采用全桥测量的方法使重量信号转变成电压信号。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种单缸双控全自动包装装置，其组成包括：机架1，所述的机架分别与双孔平行梁4和储料斗门气缸2连接，所述的储料斗门气缸通过气缸连接杆两端的滑动杆组件3分别与储料斗一5和储料斗二6连接，所述的储料斗一下部具有称量料斗一7，所述的储料斗二下部具有称量料斗二8，所述的称量料斗一和所述的称量料斗二下部具有包装机构9，所述的包装机构具有一组包装袋17。

实施例2：