[实用新型]双工位定子线圈自动点焊机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动机的组装生产设备，特别是涉及一种双工位定子线圈自动点焊机。

背景技术：

起动机磁场绕组一般都有4组线圈组成，传统定子线圈每处焊接都靠人工来完成，在焊接过程中经常出现虚焊、脱焊、错位焊接等，每一处焊接质量的好坏直接影响到产品的性能，市场需要一种可靠的自动化程度相对高的点焊机，以提高工作效率和焊接质量。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全性好、提高工作效率且降低劳动强度的双工位定子线圈自动点焊机。

本实用新型的技术方案是：

一种双工位定子线圈自动点焊机，含有箱架，所述箱架的一侧设置有点焊机固定架，所述点焊机固定架上分别设置有正极板和负极板，所述正极板上设置有焊枪，所述箱架的另一侧设置有固定座，所述固定座中间设置有转动轴，所述转动轴的上端与转盘连接，所述转动轴的下端与旋转驱动机连接，所述旋转驱动机固定在所述箱架上，所述转盘上间隔对称设置有两个转动座，每一所述转动座均分别与一个自转驱动机连接，每一所述自转驱动机均固定在所述转盘的下端面上，所述箱架上设置有位置传感器，分别监控所述转盘和转动座的转动位置以及焊枪的升降位置。

所述焊枪在X、Y方向均安装精密导轨，并且两侧安装弹簧，使所述焊枪在焊接时和焊点位置有偏差时能够自动找正。

所述转动座采用高精度轴承组合转动，所述自转驱动机采用精密伺服电机；所述转动轴采用高精度轴承组合转动，所述旋转驱动机采用精密伺服电机或采用气缸推动齿轮齿条。

所述焊枪采用55kVA中频点焊焊枪，其水冷组件安装CATO水流量开关，冷却水流量不足系统自动报警，并停机；并采用封闭式冷却水循环系统，只要接一个进水一个出水即可。

所述箱架上设置有高灵敏度安装光栅，并且所述高灵敏度安装光栅的数量为一个以上，所述箱架上端设置有玻璃框架。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型操作者不需要把手伸入焊枪下方即可完成取、放工件动作，避免了设备失控或误操作造成伤人事故；另外，操作者可以利用设备在工作的空间取出焊接好的工件再装入下一工件，节约了时间提高了效率。

2、本实用新型采用取拿和工作分离的两工位设计，外工位为人工取拿工位，内工位为自动焊接工位，这种设计不仅做到了效率的最大化，同时也大大提升了工作的安全系数。

3、本实用新型安装高灵敏度安装光栅，更加保护操作者和维修人员的安全，另外定子线圈能够自转，自转采用高精度轴承组合，由精密伺服电机控制，保证四点之间能准备快速的转换，提高焊接质量和焊接效率。

4、本实用新型整机采用触摸式人机界面系统和PLC控制，容易操控，另外，点焊机在X、Y方向均安装精密导轨，两侧安装弹簧，使得在焊枪焊接时和焊点位置有偏差时能够自动找正，保证焊接位置的准确性。

5、本实用新型采用55kVA中频点焊焊枪，此焊枪结构牢固、电极压力大、变形小，操作简单方便，节能环保，焊接工件表面无毛刺；其水冷组件安装CATO水流量开关，冷却水流量不足系统自动报警，并停机；采用封闭式冷却水循环系统，用户只要接一个进水一个出水到设备上就可以了，大大节约用水量。

6、本实用新型设计合理、安全性好、工作效率高且降低劳动强度，在质量不改变的情况下效率可提高3倍，易于推广实施，具有良好的经济效益。

附图说明：

图1为双工位定子线圈自动点焊机的结构示意图；

图2为图1中转盘的俯视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1和图2，图中，1-箱架，2-旋转驱动机，3-玻璃框架，4-点焊机固定架，5-负极板，6-焊枪，7-正极板，8-定子线圈，9-转动座，10-转盘，11-自转驱动机，12-固定座。