[实用新型]一种清洗零件机器人

权利要求书

1.一种清洗零件机器人，包括底座(1)、工作台(5)和吊臂(18)， 其特征在于：所述底座(1)上端设置有清洗间(2)，所述清洗间(2)内部 设置有工作台支架(3)、工作台(5)、导轨(6)、清洗间出门(11)、清 洗喷头(12)和喷头滑轨(13)，所述工作台支架(3)上端设置有工作台(5)， 所述工作台(5)上固定着导轨(6)，所述导轨(6)两端设置有内制动器(4) 和外制动器(10)，并且上端设置有工件卡具(7)、夹具托架(8)和驱动 滑轮(9)，所述驱动滑轮(9)上端设置着夹具托架(8)，所述夹具托架(8) 末端固定着工件卡具(7)，所述工件卡具(7)上方设置有清洗喷头(12)， 所述清洗喷头(12)设置在喷头滑轨(13)上，所述清洗喷头(12)上端设 置有水泵(15)并通过水管连接，所述水泵(15)放置在供水箱(14)内部， 所述供水箱(14)放置在清洗间(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种清洗零件机器人，其特征在于：所述清洗 间(2)上端固定着机械手架(16)，所述机械手架(16)末端设置吊臂(18)， 所述吊臂(18)上端放置着旋转电机(17)，所述旋转电机(17)设置在机 械手架(16)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种清洗零件机器人，其特征在于：所述吊臂 (18)下端设置有旋转电机(19)，所述旋转电机(19)下端设置旋转臂(20)， 所述旋转臂(20)末端设置着机械手(21)，所述机械手(21)位置在清洗 间(2)的前方。

4.根据权利要求1所述的一种清洗零件机器人，其特征在于：所述工作 台(5)下方设置有排水口(22)，所述排水口(22)输出端连接着废水回收 箱(23)，所述废水回收箱(23)放置在工作台(5)的下方。