[实用新型]一种管道内焊机

权利要求书

1.一种管道内焊机，所述管道内焊机包括机身以及控制系统；所述机身包括：定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)；

其特征在于，所述控制系统包括控制箱(1)和无线遥控器(7)，所述控制箱(1)安装在所述管道内焊机的机身上；

所述无线遥控器包括指令输入装置(71)以及无线数据处理发送装置(72)，所述指令输入装置(71)与所述无线数据处理发送装置(72)电连接；

所述控制箱(1)包括无线数据接收处理装置(11)以及主控制器(12)；所述主控制器(12)分别与所述无线数据接收处理装置(11)以及所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)和焊接机构(2)电连接；

所述无线数据处理发送装置(72)与所述无线数据接收处理装置(11)无线连接；

所述指令输入装置(71)用于输入动作指令；

所述无线数据处理发送装置(72)用于将所述动作指令转换为动作指令编码，并将所述动作指令编码以无线电波信号的形式发射；

所述无线数据接收处理装置(11)用于接收所述无线电波信号并从所述无线电波信号中获取所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器(12)；

所述主控制器(12)用于根据所述动作指令编码控制所述定位机构(4)、胀紧机构(3)、行走机构(5)、刹车机构(6)以及焊接机构(2)执行与所述动作指令相对应的操作。

2.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述无线数据处理发送装置(72)包括编码模块(721)和无线数据调制发送部件(722)；所述编码模块(721)分别与所述指令输入装置(71)和所述无线数据调制发送部件(722)电连接；

所述编码模块(721)用于识别所述动作指令并对所述动作指令进行编码得到所述动作指令编码，将所述动作指令编码和所述编码模块(721)的地址编码组合生成指令数据包，并将所述指令数据包传送给所述无线数据调制发送部件(722)；

所述无线数据调制发送部件(722)用于将所述指令数据包以脉冲幅度调制的形式调制到载波上形成所述无线电波信号，并发射所述无线电波信号。

3.根据权利要求2所述的管道内焊机，其特征在于，所述无线数据接收处理装置(11)包括无线数据接收解调部件(111)和译码模块(112)；所述译码模块(112)分别与所述无线数据接收解调部件(111)和所述主控制器(12)电连接；

所述无线数据接收解调部件(111)用于接收所述无线电波信号，并对所述无线电波信号进行解调获取所述指令数据包，并将所述指令数据包传送给所述译码模块(112)；

所述译码模块(112)用于获取所述指令数据包中的所述动作指令编码，并将所述动作指令编码传送给所述主控制器(12)。

4.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述指令输入装置(71)包括键盘。

5.根据权利要求3所述的管道内焊机，其特征在于，所述编码模块(721)为单片机编码电路；所述译码模块(112)为单片机译码电路。

6.根据权利要求1所述的管道内焊机，其特征在于，所述主控制器(12)为可编程控制器。