[实用新型]切断式变轨机构有效
申请号: | 201521096631.4 | 申请日: | 2015-12-24 |
公开(公告)号: | CN205257318U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 孙建国;余云林;陈海峰;刘爽;程志伟 | 申请(专利权)人: | 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 陈静;李维朝 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 切断 式变轨 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种切断式变轨机构。
背景技术
电动吊挂输送线广泛应用于服装和家纺等缝制生产过程中的物料传输,与物 料的人工搬运相比具有效率高、劳动强度低的特点。但是传统的电动吊挂输送线 只能实现简单的点对点的输送,没有变轨、并轨功能,无法实现对物料按需分流、 定向传送。在现有的智能吊挂线上虽有形形色色的变轨方法,但都无法用到此机 构中,都会出现载具钩与滑轨的干涉。如申请号为201420298411.9的实用新型 专利提供了一种成衣生产流水线伸缩式进站变轨机构,包括机架、主导轨和进站 导轨,所述的进站导轨与主导轨之间设有伸缩式进站变轨机构,所述的伸缩式进 站变轨机构包括伸缩轴、伸缩轴套、气缸和进站异形件,所述的气缸和伸缩轴套 固连在机架或进站导轨上,伸缩轴设置在伸缩轴套内并与气缸的活塞杆连接,进 站异形件的后端与伸缩轴连接通过伸缩轴活动实现的主导轨的分离和搭接,进站 异形件与主导轨搭接时,进站异形件搭在主导轨的上方,使得衣架进站不够平顺, 另外,载具挂钩与进站异形件之间容易产生相互干涉。
发明内容
为解决现有技术存在的问题,本实用新型提供一种切断式变轨机构,解决了 载具变轨时载具挂钩与主轨之间存在干涉的问题,并且可实现高频率切换,可靠 性高。
本实用新型提供的切断式变轨机构,包括主轨、分流轨和控制器;其特征在 于:所述主轨具有缺口,该缺口将所述主轨分为互不相连的两段;所述分流轨设 置在所述缺口的下方;所述主轨上活动安装有分流阀,该分流阀靠近缺口设置, 并在控制器控制下沿主轨滑动,实现缺口的打开与闭合。
初始位置时,分流阀将缺口闭合,使得主轨互不连接的两端通过分流阀连接, 载有物料的载具,如衣架,得以在主轨上移动;当需要分流时,在控制器控制下, 滑动分流阀,使得缺口打开,衣架从缺口掉下,落在位于缺口下方的分流轨上, 实现物料分流与分拣。
为简化分流阀的活动安装,所述分流阀包括分流阀外壳,所述分流阀外壳上 部具有沿主轨轴向设置的凹槽;所述分流阀外壳与所述主轨通过连接杆连接;所 述连接杆的一端与所述主轨连接,另一端位于在所述凹槽内,利用连接杆将分流 阀安装在主轨上,安装方便。为进一步简化分流阀安装,可直接将连接杆的一端 插入主轨内,通过插接的方式与主轨连接,主轨优选空心轨道。工作时,连接杆 作为分流阀与主轨的连接部件,分流阀在连接杆上滑动。
为进一步简化分流阀的安装,所述主轨包括轨道座和滑轨,所述轨道座呈口 字形,所述滑轨安装在轨道座上端;所述连接杆的一端沿所述滑轨轴向、穿入口 字形轨道座内。
为实现分流阀在主轨上的滑动,设置一分流阀驱动装置,该分流阀驱动装置 分别与分流阀外壳、控制器连接,由分流阀驱动装置驱动分流阀在主轨上滑动。
为实现自动化控制,在所述缺口的前端设置阅读器,该阅读器与控制器通信 连接,当衣架到达阅读器工作范围时,阅读器读取衣架上的芯片信息,由控制器 根据该芯片信息判断相应的物料是继续在主轨上移动还是应当进入分流轨,从而 控制分流阀的移动,使得缺口继续闭合或打开。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:(1)本实用新型解决了载具变 轨时载具挂钩和分流轨的干涉;(2)利用分流阀进行切断式分离可靠性高;(3) 可实现高频率切换,可达200次/分钟;(4)可实现定向分流,实现分拣功能。
附图说明
图1为本实用新型所述缺口打开时示意图;
图2为本实用新型所述缺口闭合时示意图;
图3为本实用新型所述分流阀结构示意图;
图4为本实用新型所述主轨截面示意图;
图5为图1中I处放大图;
图6为图2中II处放大图。
图中:1-驱动机构;2-载具组件;3-分流阀;4-拖钩组件;5-分流轨;6-主轨; 7-气缸;8-滑轨;9-轨道座;11-连接杆;12-导向端;13-分离端;14-分流阀外壳。
具体实施方式
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