[实用新型]汉堡机之夹持机构

权利要求书

1.一种汉堡机之夹持机构，设置于汉堡机的机架上用于夹持从存储筒中被推送出的食物，所述汉堡机之夹持机构包括设置于机架上的竖直驱动机构及水平驱动机构，所述竖直驱动机构具有在竖直方向作直线往复运动的竖直轴，所述水平驱动机构具有在水平方向作直线往复运动的水平轴，所述水平轴与所述竖直驱动机构连接，所述水平驱动机构藉由水平轴驱动所述竖直驱动机构在水平方向作直线往复运动，其特征在于：还包括固定块、两夹臂及与所述夹臂对应的电机，所述固定块与所述竖直驱动机构的竖直轴连接，所述竖直驱动机构藉由所述竖直轴驱动所述固定块在竖直方向作直线往复运动，所述夹臂具有连接部，所述连接部与所述固定块呈弹性的枢接，所述连接部向外弯折并延伸形成抱合部，所述抱合部呈弧形结构，两所述夹臂呈对称设置，且两所述夹臂的弧形结构的开口正对，两所述夹臂的弧形结构形成环抱状的夹持区，所述连接部与电机的输出轴连接，藉由所述电机驱动所述连接部的转动而调节所述夹持区的大小，藉由所述竖直驱动机构及水平驱动机构可带动所述夹臂在竖直方向和水平方向移动。

2.如权利要求1所述的汉堡机之夹持机构，其特征在于：所述抱合部为薄板状结构。

3.如权利要求1所述的汉堡机之夹持机构，其特征在于：所述连接部与所述固定块之间设有弹片。

4.如权利要求3所述的汉堡机之夹持机构，其特征在于：所述固定块的外侧凹陷形成枢接台，所述连接部与所述枢接台枢接，且所述弹片抵触于所述连接部与所述枢接台的侧壁之间。