[实用新型]应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统

权利要求书

1.一种应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，其特征在于，包括飞 控计算机、飞行参数传感器、PID控制器、偏航桨动力系统、姿态桨动力系统和 主桨动力系统；

其中，所述主桨动力系统用于为主桨提供动力，所述主桨指布设于飞行器 中心位置的螺旋桨；所述姿态桨动力系统用于为姿态桨提供动力，每个姿态桨 唯一对应一个所述姿态桨动力系统；所述姿态桨的设置数量为多个，其布置方 式为：从飞行器中心位置向外发散状延伸出若干个机臂，在每个机臂的末端设 置一个所述姿态桨；所述偏航桨动力系统用于为偏航桨提供动力，每个所述偏 航桨唯一对应一个所述偏航桨动力系统；所述偏航桨的设置数量为多个，其布 置方式为：对于位于同一直线的两个机臂，分别记为第1机臂和第2机臂，分别 在所述第1机臂和所述第2机臂的对称位置安装一个所述偏航桨；

所述飞行参数传感器的输出端连接到所述飞控计算机的输入端，所述飞控 计算机的输出端通过所述PID控制器分别连接到所述偏航桨动力系统、所述姿态 桨动力系统和所述主桨动力系统。

2.根据权利要求1所述的应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，其 特征在于，所述飞行参数传感器包括：陀螺仪、加速度计和气压高度计。

3.根据权利要求1所述的应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，其 特征在于，所述姿态桨为俯仰/滚转螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的应用于微小型飞行器的多动力融合飞控系统，其 特征在于，所述飞控计算机还连接有GPS定位装置和存储器；所述飞控计算机 还通过数据通信装置与地面站连接。