[实用新型]一种铁水罐车

权利要求书

1.一种铁水罐车，包括车架（1），所述车架（1）的前端设有固定环（2），所述车架（1）的后端设有与相邻铁水罐车的固定环（2）固定连接的固定装置（3），其特征是：所述车架（1）上设有用于检测相邻铁水罐车位置的检测装置（4），所述车架（1）上还设有用于驱动固定装置（3）与固定环（2）相互固定的驱动装置（5）且受控于驱动电路（6）；所述检测装置（4）检测到固定装置（3）位于固定环（2）上时，所述驱动电路（6）驱动固定装置（3）工作。

2.根据权利要求1所述的一种铁水罐车，其特征是：所述检测装置（4）包括均设置于车架（1）后端的红外线发射器（41）与红外线接收器（42），所述红外线接收器（42）用于接收红外线发射器（41）所发出的红外线信号，所述相邻铁水罐车上设有用于隔挡于红外线发射器（41）与红外线接收器（42）之间的格挡板（43），所述格挡板（43）位于红外线发射器（41）与红外线接收器（42）之间时，固定装置（3）位于固定环（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种铁水罐车，其特征是：所述驱动电路（6）包括控制单元（61）与执行单元（62），所述控制单元（61）耦接于红外线接收器（42）以接收红外线接收器（42）所输出的检测信号，所述执行单元（62）耦接于控制单元（61）以接收控制单元（61）所输出的控制信号，并输出执行信号，所述驱动装置（5）受控于执行信号。

4.根据权利要求3所述的一种铁水罐车，其特征是：所述控制单元（61）包括开关元件，所述开关元件的受控端耦接于红外线接收器（42），所述开关元件控制执行单元（62）的启闭。

5.根据权利要求4所述的一种铁水罐车，其特征是：所述执行单元（62）包括延时关断部与执行部；

所述执行部耦接于开关元件且受控于开关元件以控制驱动装置（5）的开启；

所述延时关断部耦接于驱动装置（5）以控制驱动装置（5）延时关闭。

6.根据权利要求1所述的一种铁水罐车，其特征是：所述固定装置（3）为机械爪。

7.根据权利要求1所述的一种铁水罐车，其特征是：所述驱动装置（5）为电机。

8.根据权利要求1所述的一种铁水罐车，其特征是：所述铁水罐车还包括有无线通信模块。