[实用新型]一种高精度大功率电动消防汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种消防汽车，尤其涉及一种高精度大功率电动消防汽车。

背景技术

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。

现有的电动消防汽车在灭火过程中，需要消防人员手拿喷水枪，对准着火的地方进行灭火，在喷水枪启动时，会出现消防人员掌控不住喷水枪的情况，并且在喷水枪喷水过程中，由于水压较大，也会出现消防人员不能将水准确喷射到着火地点，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷水准确性高的高精度大功率电动消防汽车。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高精度大功率电动消防汽车，包括有电动消防车、安装架、水箱、气缸、转板Ⅰ、电机、固定块Ⅰ、电动推杆Ⅰ、机械手Ⅰ、机械手Ⅱ、电动推杆Ⅱ、固定块Ⅱ、转板Ⅱ、转轴、支撑板和控制系统，电动消防车上设有水箱，在水箱上设有安装架，安装架上的右端设有气缸，安装架上的左端设有支撑板，支撑板上安装有转轴，转轴左侧连接有转板Ⅰ，气缸上端与转板Ⅰ右端连接，转板Ⅰ中央处镶嵌安装有电机，电机上方连接有转板Ⅱ，转板Ⅱ上的左端设有固定块Ⅱ，固定块Ⅱ右侧设有电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ右侧连接有机械手Ⅱ，转板Ⅱ上的右端设有固定块Ⅰ，固定块Ⅰ左侧设有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ左侧连接有机械手Ⅰ，控制系统分别与气缸、电机、电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ连接。

优选地，还包括有压力传感器板，机械手Ⅰ和机械手Ⅱ内都设有压力传感器板，控制系统与压力传感器板连接。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，控制系统为PLC控制系统。

工作原理：当电动消防汽车需要灭火时，控制系统控制电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ伸长，机械手Ⅰ和机械手Ⅱ将喷水枪夹住，气缸的伸长和缩短，可以控制转板Ⅰ绕转轴旋转一定角度，从而可以调节喷水枪的上下角度。电机工作可以带动转板Ⅱ旋转，从而可以调节喷水枪左右旋转的角度。通过上述过程，使喷水枪正对着火地点进行喷水，具有较高的准确性。

因为还包括有压力传感器板，机械手Ⅰ和机械手Ⅱ内都设有压力传感器板，控制系统与压力传感器板连接，所以当机械手Ⅰ和机械手Ⅱ夹住喷水枪时，压力传感器板检测压力达到预设值时，控制系统控制电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ停止伸长，更好的稳定喷水枪的位置，并且可以更好的实现喷水枪的夹持。

因为电机为伺服电机，所以可以精确控制喷水枪的喷射角度。

因为控制系统为PLC控制系统，所以可以更好的实现上述过程的实现。

(3)有益效果

本实用新型克服了现有电动消防汽车在灭火过程中喷水枪准确性较低，使得灭火效果不理想，更严重的会使火势扩大，危机人们的生命安全的缺点，本实用新型达到了使用喷水压力较大的喷水枪时准确性高，灭火效果好，更好的保证人们生命安全的效果。

附图说明

图1为电动消防汽车的结构示意图。

图2为安装架上装置的结构示意图。

图3为压力传感器板安装位置图。

图4为本实用新型的系统控制图。

附图中的标记为：1-电动消防车，2-安装架，3-水箱，4-气缸，5-转板Ⅰ，6-电机，7-固定块Ⅰ，8-电动推杆Ⅰ，9-机械手Ⅰ，10-机械手Ⅱ，11-电动推杆Ⅱ，12-固定块Ⅱ，13-转板Ⅱ，14-转轴，15-支撑板，16-压力传感器板，17-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1