[实用新型]一种靶参数测量装置

权利要求书

1.一种靶参数测量装置，其特征在于，包括支架、五维调整机构、 视觉检测机构和基准确定机构，所述五维调整机构、视觉检测机构和基 准确定机构分别固定在支架上，靶固定在五维调整机构上，所述视觉检 测机构为3个，分别为上视觉检测机构、中视觉检测机构和下视觉检测 机构，所述上视觉检测机构位于靶的上方，所述中视觉检测机构位于靶 的侧面，所述下视觉检测机构位于靶的下方。

2.根据权利要求1所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述五 维调整机构包括X向平移台、Y向平移台、Z向转台、Y向摆角器和X 向转台。

3.根据权利要求2所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述X 向平移台、Y向平移台、Z向转台、Y向摆角器和X向转台依次连接， 所述靶位于所述X向转台上。

4.根据权利要求3所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述五 维调整机构还包括向心平移台，所述向心平移台的运动方向与靶的长度 方向一致，所述向心平移台上设有背光照明系统。

5.根据权利要求1所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述视 觉检测机构包括依次连接的环形光源、光学系统和CCD相机。

6.根据权利要求5所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述中 视觉检测机构的光学系统倍率为0.8，所述上视觉检测系统和下视觉检 测系统的倍率为1.2。

7.根据权利要求6所述的靶参数测量装置，其特征在于，所述视 觉检测机构还包括3个移动部，所述上视觉检测机构、中视觉检测机构 和下视觉检测机构分别与移动部固定连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的靶参数测量装置，其特征在于，所 述基准确定机构包括固定连接的激光三角测头和Z向平移台。