[实用新型]一种自动激光打标机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动激光打标机领域，特别是涉及一种自动激光打标机。

背景技术

激光打标机主要用于PCB印制电路板的1D/2D文字图案的刻印，进行高速的刻印，实现美观以及清晰的印字效果；输送机构结构上的局限性导致不能适用于多种尺寸的PCB；结构复杂，操作难度高；CCD相机位置不能根据需要随意调节。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动激光打标机，双丝杆进行轨道的宽度调节，双升气缸定位PCB，双压气缸固定PCB，使PCB更稳定顺畅的进出，有效解决传统轨道设计上轨道喇叭口的问题；皮带采用双驱动，两段式，在设备作业的同时后端轨道可以作业待料，降低PCB进出板的时间，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动激光打标机，包括：机架、输送机构、激光定位机构和激光装置；所述机架上设有机架板，机架外侧设有机架外罩；所述机架外罩上端固定有显示器安装架，显示器安装架上设有显示器和键盘；所述输送机构固定在机架板上，输送机构上设有压紧机构和皮带机构，机架外罩两侧对应输送机构的位置开有进料口和出料口；所述激光定位机构固定在机架板上，且激光定位机构位对应输送机构设置；所述激光装置包括激光头、激光主机、环形光源、图像处理装置和工业相机；所述激光主机固定在机架底部，所述激光头设置在激光定位机构上，所述环形光源固定在激光头下侧的激光定位机构上；所述图像处理装置和工业相机均固定在靠近激光头的激光定位机构上，工业相机与图像处理装置连接。

优选的，所述输送机构包括输送带主板、主板支架、输送步进电机、输送电机座、输送滚珠丝杠、输送从动丝杠、输送滑杆、输送丝杠螺母、丝杠支座固定板和输送丝杠支座；所述输送带主板有两块，所述皮带机构有两对，每块输送带主板上各设有一对皮带机构，所述压紧机构有两个，压紧机构设置在输送带主板的中间位置；两块所述输送带主板分为输送带固定主板和输送带移动主板；所述主板支架有若干个，所述输送带固定主板和丝杠支座固定板通过主板支架固定在所述机架板上，输送带固定主板和丝杠支座固定板平行设置；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板上均设有所述输送丝杠支座，所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠通过输送丝杠支座设置在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滚珠丝杠和输送从动丝杠均与丝杠支座固定板垂直设置，且输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板；所述输送带固定主板和丝杠支座固定板之间的输送滚珠丝杠和输送从动丝杠上均设有所述输送丝杠螺母；所述输送滑杆固定在输送带固定主板和丝杠支座固定板之间，输送滑杆与输送滚珠丝杠平行设置；所述输送带移动主板套设在输送滚珠丝杠、输送从动丝杠和输送滑杆上，且输送带移动主板与所述输送丝杠螺母连接；所述输送电机座固定在丝杠支座固定板上，输送步进电机固定在输送电机座上，且输送步进电机通过联轴器与所述输送滚珠丝杠连接；所述输送滚珠丝杠和输送从动丝杠伸出于丝杠支座固定板的一端上分别固定有丝杠主动带轮和丝杠从动带轮，丝杠主动带轮与丝杠从动带轮之间通过同步带传动；所述机架板上靠近输送带固定主板和丝杠支座固定板处均设有光电感应器，所述输送带移动主板上固定有感应片。

优选的，所述皮带机构分布在输送带主板上，所述皮带机构包括皮带步进电机、主动轮、从动轮、张紧轮、皮带、皮带导板、导向块、输送挡边、双联气缸和顶块；所述皮带步进电机固定在输送带主板上，皮带步进电机的主轴穿过输送带主板；所述双联气缸固定在输送带主板上，顶块固定在双联气缸的活塞杆上；所述皮带导板固定在输送带主板上，皮带导板上方开有皮带槽；所述主动轮固定在穿过输送带主板的皮带步进电机的主轴上，所述从动轮有两个，两个从动轮分别设置在靠近皮带导板两端的输送带主板上，所述张紧轮设置在主动轮与从动轮之间的位置；所述皮带套在主动轮、从动轮与张紧轮之间，且皮带卡在皮带导板的皮带槽内；所述输送挡边固定在输送带主板上端，输送挡边与皮带留有间隙，且输送挡边遮住所述皮带的一部分；所述导向块固定在输送带主板两端，导向块与输送挡边接合；所述导向块上靠近皮带处设有导向平台，导向平台上表面与所述皮带齐平，导向块上靠近导向平台处开有导向口。