[实用新型]牵引装置

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征在于，包括：

第一安装座(1)，所述第一安装座(1)上设置有驱动轮(2)，所述驱动轮 (2)沿轴向间隔设置有第一滑槽(3)和第二滑槽(4)；

第一导向轮(5)，对应所述第一滑槽(3)设置；

第二导向轮(6)，对应所述第二滑槽(4)设置；

第一拉绳(7)，绕设在所述第一滑槽(3)内，所述第一拉绳(7)的第一 端从所述第一滑槽(3)的下侧伸出，所述第一拉绳(7)的第二端绕经所述第 一导向轮(5)后从所述第一滑槽(3)的上方伸出，所述第一拉绳(7)的第一 端伸出方向和所述第一拉绳(7)的第二端伸出方向相反；

第二拉绳(8)，绕设在所述第二滑槽(4)内，所述第二拉绳(8)的第一 端从所述第二滑槽(4)的上侧伸出，所述第二拉绳(8)的第二端绕经所述第 二导向轮(6)后从所述第二滑槽(4)的下方伸出，所述第二拉绳(8)的第一 端伸出方向和所述第一拉绳(7)的第二端伸出方向相反；

驱动机构，与所述驱动轮(2)驱动连接，并驱动所述驱动轮(2)转动。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动 电机(9)，所述驱动电机(9)固定连接在所述第一安装座(1)上，所述驱动 电机(9)的输出端与所述驱动轮(2)的转轴驱动连接。

3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述驱动电机(9)通过 变速箱(10)与所述驱动轮(2)的转轴驱动连接。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括第 三导向轮(11)，所述第三导向轮(11)位于所述第一导向轮(5)的下方，且 所述第三导向轮(11)的顶部高度高于所述驱动轮(2)的底部高度，所述第一 拉绳(7)伸出所述驱动轮(2)后绕经所述第三导向轮(11)。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括第 四导向轮(12)，所述第四导向轮(12)对应所述第一导向轮(5)设置，所述 第四导向轮(12)与所述第一导向轮(5)具有相同高度，且所述第四导向轮(12) 与所述第一导向轮(5)分别位于所述驱动轮(2)的两侧，所述第一拉绳(7) 经所述第一导向轮(5)伸出后绕经所述第四导向轮(12)的上侧。

6.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括第 五导向轮(13)，所述第五导向轮(13)位于所述第二导向轮(6)的上方，且 所述第五导向轮(13)的高度高于所述驱动轮(2)的高度，所述第二拉绳(8) 的第一端伸出所述驱动轮(2)后绕经所述第五导向轮(13)的上侧。

7.根据权利要求6所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括与 所述第二导向轮(6)分别位于所述驱动轮(2)的两侧的第六导向轮(14)和 第七导向轮(15)，所述第六导向轮(14)的底部与所述第二导向轮(6)的底 部高度相同，所述第七导向轮(15)的顶部高度高于所述第六导向轮(14)的 底部高度，所述第二拉绳(8)从所述第二导向轮(6)绕出后，依次绕经所述 第六导向轮(14)的底部和所述第七导向轮(15)的顶部。

8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括改 向机构(16)，所述改向机构(16)分别设置在所述第一安装座(1)的两端， 并将所述第一拉绳(7)和所述第二拉绳(8)的竖直平面内的绕绳转换为水平 平面内的绕绳。

9.根据权利要求8所述的牵引装置，其特征在于，所述改向机构(16)包 括第一改向滚轮(17)和第二改向滚轮(18)，所述第一改向滚轮(17)和所述 第二改向滚轮(18)水平设置，所述第一改向滚轮(17)的高度与所述第一拉 绳(7)的出绳高度相同，所述第一改向滚轮(17)的边缘与所述第一拉绳(7) 的竖直绕绳平面相切，所述第二改向滚轮(18)的高度与所述第二拉绳(8)的 出绳高度相同，所述第二改向滚轮(18)的边缘与所述第二拉绳(8)的竖直绕 绳平面相切。

10.根据权利要求9所述的牵引装置，其特征在于，所述改向装置还包括 第二安装座，所述第二安装座包括安装框(19)、间隔设置在所述安装框(19) 内的第一隔板(20)和第二隔板(21)，所述第一改向滚轮(17)设置在所述第 一隔板(20)和所述安装框(19)上，所述第二改向滚轮(18)设置在所述第 二隔板(21)和所述安装框(19)上。