[实用新型]一种送餐机器人有效
| 申请号： | 201521102126.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205271995U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 库卡智能机械江苏有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221231 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：设置在餐厅顶部的轨道，滑动装配在该轨道上的第一升降装置，设置在所述第一升降装置上的固定座，设置在所述固定座上的用于盛放餐具的卡槽，设置在所述固定座一侧且与所述固定座转动连接的第二升降装置，设置在所述第二升降装置上的伸缩臂，设置在所述伸缩臂端部的机械手。
2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括密封盖，所述密封盖与所述固定座转动连接，且所述固定座还设置有将所述密封盖打开的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，还包括设置在所述固定座上的语音提示装置，用于发出语音提醒。
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