[实用新型]一种新型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到新型机器人的技术领域，尤其涉及到一种新型机器人。

背景技术

现有技术中，果园由于高度限制，导致无法无法机械翻地，只能采用人工翻地，劳动强度比较大，且效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种新型机器人，该新型机器人包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置、设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片，设置在所述机器人本体上的施肥槽，所述施肥槽连接有多个施肥管道，且所述施肥管道位于所述翻转犁片的后方；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。

优选的，所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫，所述伸缩压紧装置包括螺纹相反的第一螺纹杆和第二螺纹杆，以及套装在所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹套；其中，所述第一螺纹杆与所述第一轨道或第二轨道固定连接，所述第二螺纹杆与所述缓冲垫固定连接。

优选的，所述伸缩压紧装置为伸缩气缸或伸缩液压缸，且所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫。

优选的，所述水平支撑臂为伸缩臂。

优选的，所述翻转犁片错位设置在转轴上。

本实用新型的有益效果是：通过锁紧装置将机器人本体与树木主干相对转动，通过伸缩缸实现对翻转犁片的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，且通过施肥槽可以在翻地的同时实现施肥，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的新型机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种新型机器人，该新型机器人包括：机器人本体1，设置在所述机器人本体1的顶部的伸缩缸3，与所述伸缩缸3连接的水平支撑臂4，还包括锁紧装置、设置在所述机器人本体1的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片，设置在所述机器人本体1上的施肥槽10，所述施肥槽10连接有多个施肥管道11，且所述施肥管道11位于所述翻转犁片2的后方；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道6和第二轨9，且所述第一轨道6和第二轨9的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道6和第二轨9的内环设置有伸缩压紧装置7，所述第一轨道6和第二轨9的外环滑动设置有滑块5，且所述滑块5与所述水平支撑臂4固定连接。

在上述实施例中，通过锁紧装置将机器人本体1与树木主干相对转动，通过伸缩缸3实现对翻转犁片2的下压力，从而实现对树干下的土地进行翻地，提高了工作效率。

为了方便理解本实用新型实施例提供的新型机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。