[实用新型]一种擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种擦窗机器人。

背景技术

随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，因为这些高空玻璃的擦拭需要让清洁工高空作业，存在着很大的危险性且由于清洁人员心里紧张影响清洁的效率，因此如何设计出替代清洁工高空作用的设备是现今研究的主题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种擦窗机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种擦窗机器人，该擦窗机器人包括：固定座，设置在所述固定座上的放缆绳装置，固定在所述缆绳端部的机器人本体，所述机器人本体上设置有真空吸附装置，且所述机器人本体上背离所述真空吸附装置的一面设置有推动风扇，所述推动风扇与所述机器人本体通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体压紧在玻璃上。

优选的，所述推动风扇的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体的四个边角。

本实用新型的有益效果是：通过推动风扇以及真空吸附装置的配合实现了将机器人本体压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的擦窗机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的擦窗机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种擦窗机器人，该擦窗机器人包括：固定座1，设置在所述固定座1上的放缆绳装置，固定在所述缆绳2端部的机器人本体3，所述机器人本体3上设置有真空吸附装置5，且所述机器人本体3上背离所述真空吸附装置5的一面设置有推动风扇4，所述推动风扇4与所述机器人本体3通过万向结构连接，且用于将所述机器人本体3压紧在玻璃上。

在上述实施例中，通过推动风扇4以及真空吸附装置5的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。

为了方便理解本实用新型实施例提供的擦窗机器人，下面结合具体的实施例对其进行详细的说明。

在使用时，首先将固定座1固定在楼层的底部，之后通过缆绳2将机器人本体3下方，由于楼顶外延，导致机器人在下放时，无法与窗户接触，当机器人下放到需要擦拭的窗户时，通过推动风扇4推动机器人朝向窗户运动，当机器人与窗户接触时，通过真空吸附装置5开始抽气，真空吸附装置5的吸盘吸附到玻璃上，在开始擦拭时，根据所需要运动的方向通过万向节调整推动风扇4的运动方向，从而推动机器人本体3朝向该方向运动，即通过推动风扇4实现了推动机器人本体3运动，避免了推动装置与玻璃接触导致二次的污染，提高了清洗的效果。

在具体设置时，所述推动风扇4的个数为四个，且所述四个风扇分别设置在所述机器人本体3的四个边角。从而可以通过设置的万向节结构以及调整推动风扇4的功率来调节机器人各个部位与窗户接触的强度，保证清洗的效果。

通过上述描述可以看出，在本实施例中，通过推动风扇4以及真空吸附装置5的配合实现了将机器人本体3压紧在玻璃上，尤其是在高空作业时，保证了机器人与玻璃之间的接触强度，以及擦拭的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。