[实用新型]一种吸附机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及到机器人的技术领域，尤其涉及到一种吸附机器人。

背景技术

吸附机器人常用来清洗玻璃，但是现有技术中，由于吸盘在吸附时，容易漏气，导致吸附的效果比较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种吸附机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种吸附机器人，该吸附机器人包括：本体，设置在所述本体上的多个支腿，每个支腿上设置有吸盘，以及对吸盘进行抽空的抽气装置，还包括设置在所述支腿上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置。

优选的，所述喷水装置包括水泵以及与水泵连接的出水管道，所述出水管道内设置有万向喷头。

优选的，所述出水管道包括主管道以及支管道，所述主管道与所述万向喷头连接，所述支管道与所述主管道的侧壁连通，且所述支管道上设置有开关阀，所述抽气装置通过管道与所述主管道的顶部连通，且所述管道上设置有开关阀

本实用新型的有益效果是：在吸附前通过喷水装置对吸附的位置进行喷水，之后在进行抽真空，从而在吸附时，形成水膜，通过水膜提高吸盘的密封性，从而提高吸附力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的吸附机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，图1是本实用新型提供的吸附机器人的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种吸附机器人，该吸附机器人包括：本体1，设置在所述本体1上的多个支腿2，每个支腿2上设置有吸盘6，以及对吸盘6进行抽空的抽气装置3，还包括设置在所述支腿2上用于朝吸位置进行喷水的喷水装置4。

在上述实施例中，在吸附前通过喷水装置4对吸附的位置进行喷水，之后在进行抽真空，从而在吸附时，形成水膜，通过水膜提高吸盘6的密封性，从而提高吸附力。

为了方便对本实施例提供的吸附机器人的理解，下面结合具体的实施例对其进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供的吸附机器人的支腿2上设置有吸盘6，吸盘6内设置有抽气装置3以及喷水装置4，具体的，该喷水装置4包括水泵以及与水泵连接的出水管道，所述出水管道内设置有万向喷头5。作为一种具体的实施例，所述出水管道包括主管道以及支管道，所述主管道与所述万向喷头5连接，所述支管道与所述主管道的侧壁连通，且所述支管道上设置有开关阀，所述抽气装置3通过管道与所述主管道的顶部连通，且所述管道上设置有开关阀

在使用时，当吸盘6位于吸附的位置时，首先将抽气装置3连接的管道上的开关阀关闭，打开支管道上的开关阀，并通过水泵向吸盘6要吸附的位置喷水，在完成喷水后，关闭支管道上的开关阀，打开抽气装置3连接的管道上的开关阀，进行抽气，随着气体的减少，吸盘6开始吸附，此时，喷洒的水将在吸盘6内形成水膜，避免吸盘6漏气，提高吸附的力度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。