[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体的顶部的伸缩缸，与所述伸缩缸连接的水平支撑臂，还包括锁紧装置及设置在所述机器人本体的底部的转轴，所述转轴设置有翻转犁片；其中，所述锁紧装置包括围成环形的第一轨道和第二轨道，且所述第一轨道和第二轨道的一端铰接，另一端可拆卸的固定连接，所述第一轨道和第二轨道的内环设置有伸缩压紧装置，所述第一轨道和第二轨道的外环滑动设置有滑块，且所述滑块与所述水平支撑臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述伸缩压紧装置的端部设置有缓冲垫，所述伸缩压紧装置包括螺纹相反的第一螺纹杆和第二螺纹杆，以及套装在所述第一螺纹杆和第二螺纹杆上的螺纹套；其中，所述第一螺纹杆与所述第一轨道或第二轨道固定连接，所述第二螺纹杆与所述缓冲垫固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述水平支撑臂为伸缩臂。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述翻转犁片设置错位设置在转轴上。