[实用新型]一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统有效
申请号: | 201521102780.7 | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN205304661U | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 王昊月;王昊明 | 申请(专利权)人: | 特瓦特能源科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/14 | 分类号: | H02P8/14 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 魏忠晖 |
地址: | 100070 北京市丰台区汽车博*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机控制 步进 电机 驱动 控制系统 | ||
1.一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统,其特征在于:它包括 参数拨码输入电路、计算机、RS-232串口电路、单片机、D/A转换电路、驱 动控制电路和步进电机;
所述计算机将数据输入RS-232串口电路并通过RS-232串口电路将信号 输入至单片机,所述参数拨码输入电路产生控制信号并将信号输入至单片机, 所述单片机将信号进行整理并将信号反馈给D/A转换电路和驱动控制电路, 所述D/A转换电路将信号进行D/A转换并将转换后的信号输入至驱动控制电 路,所述驱动控制电路产生驱动信号并将信号输入至步进电机。
2.如权利要求1所述的一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统, 其特征在于:所述单片机为AT89S52单片机,所述单片机的RST引脚通过第 一电容接入电源并通过第二电阻接地,所述单片机的RST引脚还通过第一电 阻和第一开关接入电源,所述单片机的XTAL2引脚通过振荡器与自身的XTAL1 引脚连接,所述振荡器并联有依次串联的第二电容和第三电容,所述第二电 容和第三电容之间接地。
3.如权利要求2所述的一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统, 其特征在于:所述RS-232串口电路包括串口接口和MAX232芯片,所述串口 接口与计算机连接并与MAX232芯片的14引脚、13引脚串联,所述MAX232芯 片的4引脚通过第五电容与自身的5引脚连接,所述MAX232芯片的6引脚通 过第四电容接地,所述MAX232芯片的3引脚通过第六电容与自身的1引脚连 接,所述MAX232芯片的2引脚通过第七电容接入电源,所述MAX232芯片的 16引脚通过第八电容接地,所述MAX232芯片的12引脚和11引脚分别与单片 机的P3.0引脚和P3.1引脚连接。
4.如权利要求2所述的一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统, 其特征在于:所述参数拨码输入电路包括第一光耦、第二光耦、第三光耦、 第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦,所述第一光耦、第 二光耦、第三光耦、第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦 的正极分别通过第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十 五电阻、第十六电阻、第十七电阻和第十八电阻接入电源,所述第一光耦、 第二光耦、第三光耦、第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光 耦的负极分别通过第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮、第五按钮、 第六按钮、第七按钮和第八按钮接地,所述第一光耦、第二光耦、第三光耦、 第四光耦、第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦的集电极分别与单片 机的P1.0引脚、P1.1引脚、P1.2引脚、P1.3引脚、P1.4引脚、P1.5引脚、 P1.6引脚和P1.7引脚连接,所述第一光耦、第二光耦、第三光耦、第四光耦、 第五光耦、第六光耦、第七光耦和第八光耦的集电极分别通过第三电阻、第 四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻和第十电阻 接入电源。
5.如权利要求2所述的一种基于计算机控制的步进电机驱动控制系统, 其特征在于:所述驱动控制电路包括第一运放、第二运放、第九光耦、第一 三极管和74LS74触发器,所述74LS74触发器的CLK引脚与单片机连接,所 述74LS74触发器的CLR引脚与第二运放的输出端连接,所述74LS74触发器 的Q引脚和GND引脚分别与第九光耦的正极和负极连接,所述第一运放的反 相端和同相端与D/A转换电路连接,所述第一运放的输出端与第二运放的同 相端连接,所述第二运放的反相端与第一三极管的发射极连接并通过第二十 一电阻接地,所述第一三极管的基极与第九光耦的发射极连接,所述第九光 耦的集电极通过第十九电阻接入电源,所述第一三极管的集电极与步进电机 连接并通过第一电感线圈接入电源,所述第一电感线圈并联有依次串联的第 二十电阻和第一二极管。
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