[实用新型]塔机变幅机构变频调速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔机变幅机构变频调速控制系统。

背景技术

目前，塔式起重机的变幅机构是为塔机吊载行为改变作业半径(变幅)提 供水平运动动力的传动装置，该装置主要由电机、减速箱、卷筒、以及变幅控 制系统等构成，由于塔机变幅范围大(通常0-50/60米)、运行速度快，在变幅 过程中对吊重产生的冲击比较大；就塔机变幅机构的调速控制技术而言，变幅 机构多采用自耦变压器分档带动双速或三速电机来实现变幅机构调速，这些调 速方式均不能实现平滑调速，且对传动机构冲击较大，由于上述调速方式属全 功率调速，会造成设备运行能耗大、可靠性降低、故障率升高、维护成本增高、 维护困难等问题。为了克服这些问题，现有技术中也有采用更先进的变频调速 技术的，但其变幅电机调速多采用档位控制方式，设定档位频率，采用档位给 定的频率来实现梯级变频的效果，档位间速度是阶梯性的，无法实现变幅电机 的平滑无级调速。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了一种塔机变幅机构变频调速 控制系统，采用电流控制无级调速方式，使塔机变幅机构在司机操控下，可以 平滑地从零速稳定地升到最高速度，从最高速度到零速调整也相同，这样就提 高了塔机的整机工作效率和工作稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种塔机变幅机构变频调速控制系统，包括联 动台、限位信号采集装置、PLC控制器和变频器；其中：所述限位信号采集装 置、变频器分别与PLC控制器相连，所述变频器分别与联动台和变幅机构的变 幅电机连接，所述联动台、变频器、变幅机构的变幅电机、减速机和滚筒构成 一个顺控回路。

进一步地，所述联动台还设置有电流调速模块，用于将联动台的手柄位置 信息转换为4-20mA的电流信号，通过变频器模拟量输入端进入变频器，变频 器编码分别对应输出0-50Hz之间的不同频率。

进一步地，在PLC控制器和变频器之间通过低速电阻回路开关并联有低速 电阻支路。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、联动台控制手柄位置决定输出电流的大小，并直接控制变频器频率输 出。

2、电源输入后经变频器频率可以按照要求改变。

3、无级调速：增加调速的平滑性，增大调速范围，调速精度高，效率快； 变速平稳、无冲击，可以大大改善变幅机构和钢结构的使用情况，提高了塔机 的运行安全性。

4、启动电流低、变速时电流变化不大，对工地电网冲击小，减轻了用户 电网扩容的负担，节电效果明显。

5、易于实现过程自动化控制。

6、可选择设定调速范围，提高了塔机的工作效率，节能的调速方式，减 少了系统运行能耗。

7、零速抱闸，并且可以减少对制动器的磨损。

8、变幅机构采用电流控制的变频调速可以设定比较低的就位速度，用于 精确吊装。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

一种塔机变幅机构变频调速控制系统，如图1所示，包括：联动台1、限位 信号采集装置2、PLC控制器3、变频器4、变幅电机5、减速机6、滚筒7；其中：

限位信号采集装置2、变频器4分别与PLC控制器3相连，联动台1、变 频器4、变幅电机5、减速机6、滚筒7构成一个顺控回路；变幅电机5、减速 机6、滚筒7为变幅机构。