[实用新型]一种电机控制系统及电动车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子技术，特别是涉及一种电机控制系统及电动车。

背景技术

随着电动技术的发展，电动摩托车越来越多的走进了人们的日常生活中，在使用电动摩 托车时，用户会有时需要推动电动摩托车前行，电动摩托车通常具有较大的重量，推动电动 摩托车并不是一件很容易的事情，尤其是对于年老体弱的用户。用户通常可以采用通过人力 推行，或者通过旋动电动车转把来控制的车辆低速推行。如果采用人力推行，因电动摩托车 的自重比较大，用户在推动电动摩托车前行时会比较费力，尤其是对女性或老年用户来说更 加困难。如果直接操作转把让电机来提供助力，但是这样操作不便于控制车辆的速度，且在 推行状态中有误操作转把，更有车辆倾倒的安全隐患。如若旋动转把启动电机助力，则不容 易控制车辆速度，易导致车辆倾倒。

鉴于此，如何找到一种便于推行电动摩托车的技术方案就成了本领域技术人员亟待解决 的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电机控制系统及电动车， 用于解决现有技术中电动摩托车推行不方便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电机控制系统，所述电机控制系 统包括：动力控制启停开关，用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时， 转动转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效；速 度传感器，用于检测所述电机连接的车轮的运动速度，并将所述运动速度传递给电机控制器； 电机控制器，用于根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，输出控 制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。

可选地，所述电机速度策略包括电机矢量控制算法。

可选地，所述电机包括直流电机或交流电机。

可选地，所述速度传感器包括霍尔传感器。

本实用新型还提供一种电动车，所述电动车包括如上所述的电机控制系统。

可选地，所述电动车包括电动摩托车或电动自行车。

如上所述，本实用新型的一种电机控制系统及电动车，具有以下有益效果：1.可以极大 的便于用户推动电动摩托车，特别对于女性及老年用户，不需要特别用力，便可轻松推动车 辆；给用户带来一种车随人动的使用感受；2.杜绝了在推动电动摩托车时对于电机的误操作， 避免了车辆突然窜出或跌倒的风险；3.操作简便，不需要启动按钮或者控制电机等操作；在 相应的场景，该系统会自动启动。

附图说明

图1显示为本实用新型的电机控制系统的一实施例的模块示意图。

元件标号说明

1电机控制系统

11动力控制启停开关

12速度传感器

13电机控制器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所 揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具 体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背 离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂 图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制， 其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更 为复杂。

本实用新型提供一种电机控制系统。所述电机控制系统适用于在人们推动电动车时，让 电动车根据人们的需要提供动力，车随人动，从而方便电动车的推行。在一个实施例中，如 图1所示，所述电机控制系统包括动力控制启停开关11、速度传感器12以及电机控制器13。 其中：

动力控制启停开关11用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时，转动 转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效。在开启 动力控制模式下，控制器按照转把的位置自动调整电机转速。当关闭所述动力控制模式时， 转动转把对电机的控制失效，即转动转把时电机无反应，此时，由电机控制器控制电机的转 速。所述电机包括直流电机或交流电机。所述转把为电动车的转把。