[实用新型]三轴大型变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接加工设备技术领域，具体涉及一种三轴大型变位机。

背景技术

在对大型工件进行加工、焊接等作业时，需要对工件的多个表面进行加工 或焊接，因此加工或焊接时需要对大型工件进行翻转，变换放置位置，所以需 要变位机进行辅助焊接。

现有技术中，变位机结构设计不够合理，不仅生产成本高、能耗大，还需 要占用较大的操作空间，特别是有的变位机不能实现任意角度的翻转，因而影 响焊接或加工效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，焊接效率高， 可实现任意角度翻转的三轴大型变位机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：三轴大型变位机，包括 底座，所述底座上设有沿高度方向上下移动的升降面板，所述升降面板与所述 底座之间设置有升降导向机构和升降驱动机构；所述升降面板侧部转动安装有 旋回面板，所述旋回面板与所述升降面板之间设置有旋回驱动机构，所述旋回 面板的回转轴线与所述升降面板的升降平面相垂直；所述旋回面板侧部固定安 装有支撑臂，所述支撑臂端部转动安装有回转支撑，所述回转支撑与所述支撑 臂之间设置有回转驱动机构，所述回转支撑的回转轴线与所述升降面板的升降 平面相平行；所述回转支撑上固定安装有工装夹具。

作为优选的技术方案，所述升降导向机构包括固定安装于所述底座上的升 降导轨，所述升降面板上设置有与所述升降导轨相适配的滑块。

作为优选的技术方案，所述升降驱动机构包括固定安装于所述底座上的驱 动油缸，所述驱动油缸的工作伸缩端与所述升降面板相连接。

作为优选的技术方案，所述旋回驱动机构包括固定安装于所述升降面板上 的旋回驱动电机，所述旋回驱动电机的输出端传动连接有旋回支撑，所述旋回 支撑转动安装于所述升降面板上，所述旋回面板固定安装于所述旋回支撑上。

作为优选的技术方案，所述回转驱动机构包括固定安装于所述支撑臂上的 回转驱动电机，所述回转驱动电机的输出端传动连接所述回转支撑。

作为优选的技术方案，所述旋回面板与所述升降面板之间设置有旋回刹车 机构。

由于采用了上述技术方案，三轴大型变位机，包括底座，所述底座上设有 沿高度方向上下移动的升降面板，所述升降面板与所述底座之间设置有升降导 向机构和升降驱动机构；所述升降面板侧部转动安装有旋回面板，所述旋回面 板与所述升降面板之间设置有旋回驱动机构，所述旋回面板的回转轴线与所述 升降面板的升降平面相垂直；所述旋回面板侧部固定安装有支撑臂，所述支撑 臂端部转动安装有回转支撑，所述回转支撑与所述支撑臂之间设置有回转驱动 机构，所述回转支撑的回转轴线与所述升降面板的升降平面相平行；所述回转 支撑上固定安装有工装夹具；本实用新型具有以下有益效果：设备整体结构设 计合理，焊接或加工工件时可以实现任意角度的翻转，焊接加工效率高，能耗 低。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新 型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例的侧视结构示意图。

图中：1-底座；21-升降面板；22-升降导轨；23-驱动油缸；31-旋回面板； 32-旋回驱动电机；33-旋回支撑；41-支撑臂；42-回转支撑；43-回转驱动电 机；5-工装夹具；6-旋回刹车机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中， 只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域 的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可 以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上 是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。