[实用新型]集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机

权利要求书

1.一种集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：包括：

吊挂式轨道，安装在建筑屋面钢结构或挑檐建筑的结构下面；

一行走机架，其可移动地设置在所述吊挂式轨道上，其上设置行走机，该行走机上设驱动电机，以驱动该行走机架沿该吊挂式轨道行走；

一吊轨转盘，其固定在所述行走机架下，在该吊轨转盘上具有一套圆形轨道；

一个可转动机架，其连接在所述吊轨转盘上的圆形轨道上，与吊轨转盘上圆形轨道在其一个直径方向上具有两个支撑点，即前支点和后支点，该可转动机架通过行走机在所述圆形轨道上行走，该行走机中的驱动电机驱动该可转动机架在所述圆形轨道上行走；

一套液压或螺旋式伸缩起重臂，沿所述直径方向设置在所述可转动机架上，通过所述可转动机架相对于吊挂式轨道的相对运动，该起重臂相对于建筑做水平旋转，所述起重臂的两端分别伸出在所述前支点和后支点的外面，在该起重臂的靠近前支点的伸缩臂前端设置导向定滑轮，连接吊钩的钢丝绳通过所述导向定滑轮连接设置在所述可转动机架上的卷扬机，在所述起重臂上的所述导向定滑轮前面吊挂吊篮；

一起重臂自平衡机构，其是：所述起重臂与所述可转动机架有两个支点，即前支点RA和后支点RB，所述可转动机架和所述吊轨转盘的圆环形轨道也有两个支点：支点RA1和支点RB1，所述前支点RA和所述支点RA1上下对应，所述后支点RB和所述支点RB1上下对应，由此结构形成所述起重臂的自平衡机构。

2.根据权利要求1所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：所述可转动机架相对于所述吊轨转盘的圆形轨道之间留有一个间隙；和/或，

所述起重臂上，所述导向定滑轮距离所述吊篮的吊挂位置为300-800mm；和/或，

所述吊挂式轨道为相互平行的两根工字钢轨道，所述行走机架上设置四个行走机分别固定在两根工字钢轨道上；和/或，

所述伸缩起重臂的结构是：

包括套合的矩形内管和外管，为钢管，外管与所述可转动机架固定,内管即为伸缩臂，内管插入外管空腹腔内,在外力液压或螺旋机构作用下，内管沿外管内壁直线运行进出伸缩构成伸缩臂；和/或，

所述可转动机架的上端与所述吊轨转盘相对的位置上设置平衡可调传力器，使得所述间隙大小可调节；和/或，

在所述起重臂端头上吊挂所述吊篮的位置上安装横梁,该横梁与所述伸缩臂垂直，该横梁两端设置吊挂电动的所述吊篮的钢索；和/或，

所述吊篮上带有升降安全限位装置；和/或，

在连接吊钩的所述钢索或卷扬机上设超重限制装置。

3.根据权利要求2所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：当所述起重臂空载时，该间隙为1-3cm；和/或，

所述平衡可调传力器：包括两颗螺丝，分别设在所述支点RA1和所述支点RB1处的可转动机架上，在该螺丝上竖向螺接一长螺母；和/或，

在所述可转动机架上的机座架上固定一伸缩臂电机，该电机的输出轴上直接连接减速器，该减速器的输出轴上连接一螺杆，或者所述螺杆直接连接在一减速电机的输出轴上，该螺杆上连接螺母，该螺母固定在伸缩臂矩形内管的内壁上，该外管直接固定在所述可转动机架上，该内管即为可伸缩的所述起重臂；和/或，

在该伸缩臂上设所述吊篮和连接吊钩的钢索。

4.根据权利要求3所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：在该螺母和所述螺杆之间设置锁固结构；和/或，

在所述伸缩臂和外管的上下的间隙处设置滚轮；和/或，

在所述伸缩臂的距离其尾部100cm左右范围内，在所述螺杆上前后连接两个所述螺母，所述螺母与所述内管即伸缩臂的内壁固定。

5.根据权利要求4所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：该锁固结构是在螺杆和螺母上分别设有一圆螺孔和一竖向长孔，在该圆螺孔和长孔中穿设一螺纹销钉；或者，

该锁固结构是在所述螺母的下端螺孔中卡设的在弹簧卡片。

6.根据权利要求1至5之一所述的集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机，其特征在于：还包括储藏室，该储藏室设置在所述建筑屋面转角处钢结构内或挑檐建筑的架空钢结构内或吊顶钢结构内，所述吊挂轨道延伸到该储藏室的储藏空间内，该储藏空间以使得本集成吊轨式外墙施工、清洗、维修机在伸缩臂完全收缩起来后能够进入到该储藏室中为限。