[实用新型]一种锚杆钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下支护技术领域，特别是涉及一种锚杆钻机。

背景技术

我国煤矿掘锚失调的状况比较严重，支护速度跟不上掘进速度，成为 制约快速掘进技术发展的瓶颈。在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有 30％左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最 主要因素。

目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持 式单体锚杆机和煤电钻进行作业，而单体式锚杆钻机械化程度低、劳动强 度大。又由于手持式单体锚杆机由人力操作，人力本身的局限性造成锚杆 锁紧力需要二次紧固，这样既增加了工作量，也占用了很多时间，并且需 要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率低下。

由此可见，如何能创设一种支护效率高、劳动强度低的新的锚杆钻机， 实属当前重要研发课题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种支护效率高、劳动强度低的 锚杆钻机，使其克服现有的锚杆钻机存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锚杆钻机，包括固定机构、 支撑机构、滑架和钻箱机构，

所述固定机构包括底座、固定于底座上的立板以及与立板固定连接的 连接座，所述立板上设有用于固定导向块的凸起；

所述支撑机构包括导轨、分别与导轨的两端连接的支撑伸缩油缸和支 撑板，所述支撑伸缩油缸的另一端固定在所述底座上，且所述导轨通过设 置于立板上的导向块与立板一侧可滑动连接；

所述滑架通过伸缩油缸与所述底座相连接，其包括第一导轨面和第二 导轨面，所述第一导轨面通过设置于立板上的导向块与立板的另一侧可滑 动连接；

所述钻箱机构包括钻箱底架、两个独立的沿钻箱底架横向移动的钻箱 滑座和分别设置于两个钻箱滑座上的钻孔钻箱和锚固钻箱，以及带动钻箱 滑座沿所述第二导轨面移动的链条总成，所述钻箱底架与所述底座固定连 接，所述钻孔钻箱或锚固钻箱随其钻箱滑座移动到所述滑架位置时，所述 钻箱滑座可通过导向块与所述滑架的第二导轨面相连接，并在所述链条总 成的带动下沿第二导轨面滑动。

作为本实用新型的一种改进，还包括设置于所述底座同侧的机械臂和 锚杆仓，

所述机械臂包括机械臂固定座、机械臂导轨和机械抓手，所述机械臂 固定座与所述底座固定连接，所述机械臂导轨与机械臂固定座为可转动连 接，所述机械抓手可滑动的连接在所述机械臂导轨上，且可随所述机械臂 导轨摆动；

所述锚杆仓包括锚杆仓刚性架、链条传动总成和夹子式锚杆存储机构， 所述锚杆仓刚性架底部与所述底座固定连接，所述链条传动总成为扁圆形 结构，设置于所述锚杆仓刚性架上部，其上连接所述夹子式锚杆存储机构 并带动其转动，且所述机械抓手与所述链条传动总成机械联动。

进一步改进，所述锚杆仓包括两组呈上下分布的链条传动总成,所述两 组链条传动总成上均连接有数量相同、间隔相等的夹子式锚杆存储机构。

进一步改进，所述支撑板上安装有支撑定位瞄准器。

进一步改进，所述支撑定位瞄准器包括两个相对的可自由开合的夹板， 所述两个夹板的相对侧面上开设有对称的半圆，所述两个夹板闭合时，可 形成用于定位钻杆的圆孔。

进一步改进，所述支撑板的外侧面设置有圆锥截齿。

进一步改进，所述支撑板的外侧面设置有三个呈三角形分布的圆锥截 齿。

进一步改进，还包括电液控制箱，所述电液控制箱用于控制所述支撑 机构、滑架、钻箱机构、机械臂和锚杆仓的动作，其包括壳体、电磁阀和 控制电路模块。

采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、本实用新型锚杆钻机的钻箱机构采用“两位平移式，双独立钻箱” 机构，结构紧凑，双独立钻箱使钻孔与安装锚杆分开，钻进效率更高，锚 杆锁固能力强。且钻孔模式与锚杆安装模式互锁，保证作业时互不影响， 保证钻孔和安装锚杆顺利进行。能够实现自动定位、自动钻孔、自动安装 锚杆、自动锁固等功能，实现了顶锚杆支护作业的机械化、自动化。

2、本实用新型锚杆钻机将锚杆仓与钻机一体，并安装有与锚杆仓链轮 机械联动的机械臂，实现了安装锚杆的自动化机械化，保证了锚杆安装位 置准确，能顺利进入锚杆孔；且其中夹子式锚杆储存机构能方便安装锚杆 和续存锚杆，扁圆形链条传动锚杆仓，使锚杆仓的体积小，储存锚杆数量 更多。