[实用新型]便携式数字舵机测试设备

权利要求书

1.一种便携式数字舵机测试设备，其特征在于，包括：

壳体；

舵机通信接口，其设置在所述壳体上面板上，所述舵机通信接口通过通信线缆与舵机 连接；和

电池，其设置在所述壳体内，为舵机测试设备供电，且于所述壳体上设置有与所述电 池连接的电源接口，所述电源接口通过导线与舵机连接。

2.如权利要求1所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，所述电池为锂电池， 所述电池输出的电压为28V。

3.如权利要求1所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：

直流电源供电接口，其设置在所述壳体上面板的一侧，所述直流电源供电接口与直流 电源连接为舵机测试设备供电，所述直流电源供电接口与所述电源接口连接；

电池充电接口，其也设置于所述壳体上面板的一侧，所述电池充电接口与所述电池电 连接；

直流开关，也设置于所述壳体上面板的一侧，且与所述直流电源供电接口连接，用于 控制所述直流电源的通断；和

电池开关，也设置于所述壳体上面板的一侧，且与所述电池连接，开启和关闭所述电 池。

4.如权利要求3所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：

矩阵键盘，其设置在所述壳体的上面板上；和

控制电路，其设置在所述壳体中，所述控制电路与所述舵机通信接口、所述电池、所 述直流电源供电接口和所述矩阵键盘分别各自连接。

5.如权利要求4所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：

显示器，其设置在所述壳体的上面板上，且电连接至所述控制电路；和

串口通信接口，其设置在所述壳体上面板上，且位于所述显示器的上方，并与所述控 制电路连接，所述串口通信接口通过数据线与电脑连接。

6.如权利要求4所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：

故障指示灯，其设置在所述壳体上面板，所述故障指示灯与所述舵机通信接口一一对 应设置，且所述故障指示灯与所述控制电路电连接，指示舵机与舵机测试设备的通断；

7.如权利要求4所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，所述控制电路的主 控芯片为芯片STM32F103RCT6。

8.如权利要求4所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，所述控制电路设置 有线性测试电路和普通测试电路，所述线性测试电路和所述普通测试电路均与所述航天通 信接口连接；

且所述矩阵键盘上还设置有切换所述线性测试电路和普通测试电路与所述航天通信 接口分别通断的按键，按压所述按键超过1S实现所述线性测试电路与所述航天通信接口 连通而所述普通测试电路与所述航天通信接口断开的一种模式和所述普通测试电路与所 述航天通信接口连通而所述线性测试电路与所述航天通信接口断开的另一种模式之间的 切换。

9.如权利要求8所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，所述舵机通信接口 设置有四个；

其中，按压所述按键短于1s实现一个舵机通信接口与所述控制电路的连通和四个舵 机通信接口均与所述控制电路的连通两种状态之间的切换。

10.如权利要求1所述的便携式数字舵机测试设备，其特征在于，还包括：

线缆存放槽，其开设有一开口，设置在所述壳体的一侧，放置线缆；

盖板，其可拆卸地封闭所述线缆存放槽的开口。