[实用新型]一种具有机械和液压联合制动装置的液压系统

说明书

技术领域

本实用新型属于全液压驱动车辆液压系统技术领域，具体涉及一种具有机械和液压联合制动装置的液压系统。

背景技术

目前，全液压驱动车辆在工程机械领域已经有了长足的发展，路面上的工程机械其运行短，但其需要频繁进行制动操作，传统的制动踏板仅仅实现了对车辆的机械制动，这样对制动器的消耗很大，严重损害了制动器的寿命。对于井下的全液压驱动车辆，今年来随着煤炭的进一步开采，工作面距离越来越远，运输巷道也相应变长，同时，许多矿井的巷道坡度越来越大的，平均坡度为10°左右，局部坡度可达14°以上，由于井下的工作环境较为复杂，车辆在重载下坡过程中，不可避免驾驶人员在驾驶过程中需要对车辆进行频繁制动，如果采用传统的制动方式对其进行制动器制动，无疑会加剧制动的磨损，长期使用会严重影响车辆运行的稳定性和安全性，甚至会威胁井下工作人员的生命。

发明内容

本实用新型为解决全液压驱动车辆采用现有的液压系统时制动器磨损严重，使用寿命短的技术问题，提供了一种具有机械和液压联合制动装置的液压系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有机械和液压联合制动装置的液压系统，包括闭式泵、辅助泵、冲洗阀、行走马达、制动器、机械和液压联合制动装置、充液阀、蓄能器和先导手柄，所述闭式泵与辅助泵相连，辅助泵与充液阀相连，充液阀一路与蓄能器相连，另一路与油箱相连，蓄能器的一路与机械和液压联合制动装置相连，另一路与先导手柄相连，先导手柄一路与闭式泵相连，另一路与油箱相连，机械和液压联合制动装置一路与制动器相连，另一路与闭式泵相连，还有一路与油箱相连，制动器与行走马达同轴连接，闭式泵的一路与冲洗阀和行走马达相连，另一路与油箱相连。

所述机械和液压联合制动装置包括推杆、复位弹簧、压缩弹簧、机械制动阀芯、微动阀芯、阀体、微动压力限制弹簧、微动压力控制弹簧、连杆、制动压力控制弹簧、机械制动阀芯制动力作用端面、机械制动阀芯导向柱、微动阀芯制动力作用端面、微动阀芯导向柱、微动阀芯固定阀体、机械制动阀芯固定阀体、机械制动阀芯盖板和微动阀芯盖板，机械制动阀芯固定阀体和微动阀芯固定阀体共同固定在阀体上，机械制动阀芯盖板将制动压力控制弹簧、机械制动阀芯、压缩弹簧、复位弹簧、机械制动阀芯导向柱、机械制动阀芯制动力作用端面固定于机械制动阀芯固定阀体上，微动阀芯盖板将微动压力限制弹簧、微动阀芯、微动压力控制弹簧、微动阀芯导向柱、微动阀芯制动力作用端面固定于微动阀芯固定阀体上，微动阀芯与机械制动阀芯通过连杆连接在一起，连杆上设置有推杆。

压缩弹簧的刚度与制动器的制动力相匹配。

微动压力控制弹簧的刚度与泵的伺服控制压力相匹配。

本实用新型的有益效果：本实用新型对车辆的安全使用提供了强有力的保证，可以有效解决车辆制动的安全性，实现机械(制动器)制动和液压制动(闭式系统自身的制动作用)的联合制动，从而减少制动器的磨损量，延长制动器的寿命，同时随着井下车辆的广泛普及应用，对提高车辆运行的可靠性和安全性有积极的意义，对煤矿井下安全生产具有极大的促进作用。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理图；

图2为机械和液压联合制动装置的结构示意图；

图3为机械和液压联合制动装置的原理图；

图4为S1口与S2口的压力变化与推杆10位移之间的变化关系图；

图中：1-闭式泵，2-辅助泵，3-冲洗阀，4-行走马达，5-制动器，6-机械和液压联合制动装置，7-充液阀，8-蓄能器，9-先导手柄，10-推杆，11-复位弹簧，12-压缩弹簧，13-机械制动阀芯，14-微动阀芯，15-阀体，16-微动压力限制弹簧，17-微动压力控制弹簧，18-连杆，19-制动压力控制弹簧，20-机械制动阀芯制动力作用端面，21-机械制动阀芯导向柱，22-微动阀芯制动力作用端面，23-微动阀芯导向柱，24-微动阀芯固定阀体，25-机械制动阀芯固定阀体，26-机械制动阀芯盖板，27-微动阀芯盖板，S1-机械制动压力口，S2-静液压制动压力口，P-机械制动动力源口，T-回油口。

具体实施方式