[实用新型]小五孔插座自动组装机

权利要求书

1.一种小五孔插座自动组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述 机架(1)上装设有料槽输送装置(2)，用于将插座底座送入料槽输送装 置(2)上的底座送料机构(3)，用于将插座E极插套组装到插座底座上 的E极插套送料组装机构(4)，用于将插座N极插套组装到插座底座上的 N极插套送料组装机构(5)，用于将插座L极插套组装到插座底座上的L 极插套送料组装机构(6)，用于将插座压板组装到插座底座上的压板送料 组装机构(8)，用于将插座二插保护门组装到插座压板上的二插保护门送 料组装机构(9)，用于将三插保护门及弹簧组装并将其组装后的组件与二 插保护门相组装的三插保护门及弹簧送料组装机构(10)，用于将插座盖 板组装到插座底座上的盖板送料组装机构(13)和成品卸料机构(18)， 所述底座送料机构(3)、E极插套送料组装机构(4)、N极插套送料组装 机构(5)、L极插套送料组装机构(6)、压板送料组装机构(8)、二插保 护门送料组装机构(9)、三插保护门及弹簧送料组装机构(10)、盖板送 料组装机构(13)和成品卸料机构(18)分别沿料槽输送装置(2)的送 料方向依次设置，所述料槽输送装置(2)上设有在三插保护门及弹簧的 组件与二插保护门进行组装时对二插保护门进行辅助定位的二插保护门 辅助定位机构(11)，所述二插保护门辅助定位机构(11)与三插保护门及 弹簧送料组装机构(10)相对设置。

2.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所 述底座送料机构(3)包括底座料仓(31)，位于底座料仓(31)的出料口 处的底座振动盘(32)，与底座振动盘(32)的出料口相连接的皮带式底 座送料轨道(33)和用于将插座底座夹取到料槽输送装置(2)的底座夹 取装置(30)，所述底座料仓(31)上设有底座送料电机(34)和用于将 底座料仓(31)内的插座底座输到出料口的底座送料条(35)，所述底座 送料电机与底座送料条(35)传动连接，所述皮带式底座送料轨道(33) 的出料口设有底座到位感应器(36)和底座方向感应器(37)，所述底座 夹取装置(30)位于皮带式底座送料轨道(33)的出料口一侧。

3.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所 述E极插套送料组装机构(4)包括第一插套料仓(41)，位于第一插套料 仓(41)下方的第一皮带式料仓送料器(42)，位于第一皮带式料仓送料 器(42)的出料口下方的第一插套振动盘(43)，与第一插套振动盘(43) 的出料口相连接的第一插套送料轨道(44)，装设于第一插套送料轨道(44) 下方的第一直线送料器(45)和用于将插套夹取到位于料槽输送装置(2) 的插座底座内的第一插套夹取装置(40)，所述第一插套送料轨道(44) 的出料口设有第一插套到位感应器(46)，所述第一插套夹取装置(40) 位于第一插套送料轨道(44)的出料口一侧。

4.根据权利要求1所述的小五孔插座自动组装机，其特征在于：所 述N极插套送料组装机构(5)和L极插套送料组装机构(6)分别包括第 二插套料仓(51)，位于第二插套料仓(51)下方的第二皮带式料仓送料 器(52)，位于第二皮带式料仓送料器(52)的出料口下方的第二插套振 动盘(53)，与第二插套振动盘(53)的出料口相连接的皮带式插套送料 轨道(54)，用于将插套夹取到位于料槽输送装置(2)的插座底座内的第 二插套夹取装置(50)和用于在插套组装到插座底座时对插套进行辅助导 向的辅助导向装置(501)，所述皮带式插套送料轨道(54)的出料口设有 第二插套到位感应器(55)和用于检测插套上的螺丝是否松脱的插套螺丝 感应器(56)，所述第二插套夹取装置(50)位于皮带式插套送料轨道(54) 的出料口一侧，所述辅助导向装置(501)位于第二插套夹取装置(50) 的下方。