[实用新型]步进电机开环驱动器

权利要求书

1.步进电机开环驱动器，其特征在于，包括：步进电机驱动控制器、 电机三相电相电流采样装置、A/D模数转换电路、电流环占空比调节装置、 温度传感器及降温装置；所述电机三相电相电流采样装置对待驱动电机的三 相电流值进行采集获取当前三相电流值，输出端与A/D模数转换电路的输入 端连接，所述A/D模数模数转换电路的输出端与所述步进电机驱动控制器的 输入端连接，所述步进电机驱动控制器的输出端与所述电流环占空比调节器 连接，所述电流环占空比调节器与待驱动电机的电流环连接；所述步进电机 驱动控制器判断所述当前三相电流值是否落入设定的相电流区间值内，若未 落入所述相电流区间值内，则驱动所述电流环占空比调节装置提高占空比值 或缩小占空比值，对所述待驱动电机的电流环进行调节；所述降温装置设置 于所述定子的内壁中，所述温度传感器的设置对待驱动步进电机的定子固定 连接，对定子温度给予采集，输出端与所述步进电机驱动控制器的输入端连 接，所述步进电机驱动控制器的输出端与所述降温装置连接，若当前的定子 温度超过设定值，则驱动所述降温装置对定子进行降温。

2.根据权利要求1所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，所述步 进电机驱动控制器中设置位置环计数发生器；所述位置环计数发生器的输出 端与待驱动电机的位置环步进电机驱动控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1或2所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，还 包括：尘埃检测传感器及清洁报警装置；所述尘埃检测传感器设置于所述定 子的内壁中，所述尘埃检测传感器对转子腔中的尘埃值给予检测，输出端与 所述步进电机驱动控制器的输入端连接；所述清洁报警装置与步进电机的外 壁固定连接；所述步进电机驱动控制器的输出端与所述清洁报警装置连接， 若当前尘埃值超过设定值，则驱动所述清洁报警装置发出报警提示。

4.根据权利要求3所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，所述降 温装置包括：降温盘管。

5.根据权利要求1所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，所述步 进电机驱动控制器为数字信号处理器。

6.根据权利要求1或4所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，还 包括：电机电源供电装置；所述电机电源供电装置的供电电源为开关电源。

7.根据权利要求6所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，所述电 机电源供电装置中的功率驱动模块为智能功率模块。

8.根据权利要求1或7所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，还 包括：人机交互输入及显示装置；所述人机交互输入及显示装置与所述步进 电机驱动控制器的输入端连接，对所述当前三相电流值进行显示，对所述设 定的相电流区间值进行输入设定。

9.根据权利要求8所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，所述步 进电机驱动控制器还包括：无线通信装置；所述人机交互输入及显示装置通 过所述无线通信装置与所述步进电机驱动控制器连接。

10.根据权利要求9所述的步进电机开环驱动器，其特征在于，所述人 机交互输入装置为触屏或键盘；所述人机交互显示装置为显示器。